ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度） 。
当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小 。
例如，弧长是012m ， 半径是01m，那么θ=012m÷01m=12
弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示 。这样，上面计算得到的角θ就是12弧度，记为θ=12rad[1]
对于一个圆，θ=2πrad=360° ， 则
角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s