飞行器单独轴很稳定,但是四轴一起飞不稳定

【飞行器单独轴很稳定,但是四轴一起飞不稳定】

飞行器单独轴很稳定,但是四轴一起飞不稳定

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飞机单轴稳定,但四轴一起飞 。飞机单轴稳定,但四轴一起飞 。简介:@li362927450你好,我想问你一个问题:我用MPU6050写了一个四轴程序,然后用PID控制平衡 。两轴单独时,设定值可以立即调整到相应的位置 , 也很稳定 。但是,当四轴合一时 。