柴油机的排气与汽油机基本相同，只是排气温度比汽油机低 。一般Tr=700～900K 。对于单缸发动机来说，其转速不均匀，发动机工作不平稳，振动大 。这是因为四个冲程中只有一个冲程是做功的 ， 其他三个冲程是消耗动力为做功做准备的冲程 。
为了解决这个问题，飞轮必须具有足够大的转动惯量，这样又会导致整个发动机质量和尺寸增加 。采用多缸发动机可以弥补上述不足 。现代汽车用多采用四缸、六缸和八缸发动机 。
发动机可以说是汽车上最重要的部分 ， 而它的布置形式对于汽车的性能具有重大影响 。对于轿车来说 ， 发动机的布置位置可以简单的分为前置、中置和后置三种 。目前市面上大多数车型都是采用的前置发动机，中置和后置发动机只在少数的性能跑车上使用 。

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