永磁电动机|什么是永磁电机?( 二 )


大型电站、矿山、石油、化工等行百思特网业所用几百千瓦和兆瓦级风机、泵类用电机是耗能大户,而目前所用电机的效率和功率因数较低,改用钕铁硼永磁后不仅提高了效率和功率因数,节约能源,且为无刷结构,提高了运行的可靠性 。目前1 120kW永磁同步电动机是世界上功率最大的异步起动高效稀土永磁电机,效率高于96.5%(同规格电机效率为95%),功率因数0.94,可以替代比它大1~2个功率等级的普通电动机 。3 、交流伺服永磁电动机和无刷直流永磁电动机现在越来越多地用变频电源和交流电动机组成交流调速系统来替代直流电动机调速系统 。在交流电动机中,永磁同步电机的转速在稳定运行时与电源频率保持恒定的关系,使得它可直接用于开环的变频调速系统 。这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动,在转子上可以不设置起动绕组,而且省去了电刷和换向器,维护方便 。
变频器供电的永磁同步电动机加上转子位置闭环控制系统构成自同步永磁电动机,既具有电励磁直流电动机的优异调速性能,又实现了无刷化,主要应用于高控制精度和高可靠性的场合,如航空、航天、数控机床、加工中心、机器人、电动汽车、计算机外围设备等 。
现已研制成宽调速范围、高恒功率调速比的钕铁硼永磁同步电动机和驱动系统,调速比高达1:22 500,极限转速达到9 000 r/min 。永磁同步电动机高效、小振动、低噪声、高转矩密度的特点在电动车、机床等驱动装置中是最理想的电动机 。
随着人民生活水平的不断提高,对家用电器的要求越来越高 。例如家用空调器,既是耗电大件,又是噪声的主要来源,其发展趋势是使用能无级调速的永磁无刷直流电动机 。它既能根据室温的变化,自动调整到适宜的转速下长时间运转,减少噪声和振动,使人的感觉更为舒适,还比不调速的空调器节电1/3 。其他如电冰箱、洗衣机、除尘器、风扇等也在逐步改用无刷直流电动机 。
4 、永磁直流电动机直流电动机采用永磁励磁后,既保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性,还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点 。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机 。500 W以下的微型直流电动机中,永磁电机占92%,而10 W以下的永磁电机占99%以上 。
目前,我国汽车行业发展迅速,汽车工业是永磁电机的最大用户,电机是汽车的关键部件,一辆超豪华轿车中,各种不同用途的电机达70余台,其中绝大部分是低压永磁直流微电机 。汽车、摩托车用起动机电动机,采用钕铁硼永磁并采用减速行星齿轮后,可使起动机电动机的质量减轻一半 。
永磁电机的分类
永磁电机种类繁多 。根据电机功能大致可分为永磁发 电机和永磁电动机两大类。
永磁 电动机又可分为永磁直流电动机和永磁交流电动机 。而永磁交流电动机指的是带有永磁转子的多相同步电动机,所以常被称为永磁 同步电动机 (PMSM) 。
永磁直流电动机如果按有无 电剧和 换向器来分.又可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷 直流 电动机 (BLDCM ) 。
当今世界,现代电力电子学理论和技术正在大发展.电力电子器件,如 MOSFET、IGBT、MCT 等的不断问世,控制装置发生根本性变化 。自 1971年 FBlascEke提出交流电机矢量控制原理之后,矢量控制技术的发展开创 了交流伺服传动控制 的新纪元,丽各种高性能微处理器的不断推 出,进一步加速了交流伺服系统取代直流伺服系统的发展 。交辩I伺服系统取代直流伺服系统已成必然趋势 。然而,具有正弦波反电势的永磁同步电动机 (PMSM)和具有梯形波反电势的无刷直流电动机 (BLIX~)因其本身卓越 的性能必将会成为发展高性能交流伺服系统的主流。
永磁电机的相关注意事项
1 、磁路结构和设计计算
为了充分发挥各种永磁材料的磁性能,特别是稀土永磁的优异磁性能,制造出性价比高的永磁电机,就不能简单套用传统的永磁电机或电励磁电机的结构和设计计算方法,必须建立新的设计概念,重新分析和改进磁路结构 。随着计算机硬件和软件技术的迅猛发展,以及电磁场数值计算、优化设计和仿真技术等现代化设计方法的不断完善,经过电机学术界和工程界的共同努力,现已在永磁电机的设计理论、计算方法、结构工艺和控制技术等方面取得了突破性进展,形成了以电磁场数值计算和等效磁路解析求解相结合的一整套分析研究方法和计算机辅助分析、设计软件,并正在不断完善中 。