控制系统

文章图片

【世界之最大全|世界第一台机器人 1961年幻想真正变为现实】一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成 。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息 。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制 。

• 预言|预言2023年女性圣女出世是真的吗
• 世界杯|喀麦隆vs巴西比分预测结果最新
• 世界杯|塞尔维亚vs瑞士比分预测分析2022
• 世界杯|加纳vs乌拉圭比分预测最新结果
• 2022|日本vs西班牙比分预测分析2022
• 2022|2022世界杯哥斯达黎加vs德国谁厉害
• 2022|沙特阿拉伯vs墨西哥比分预测2022
• 2022|2022世界杯突尼斯vs法国谁会赢
• 成语|成语大全9000000个不重复简单
• 2022|2022世界杯伊朗vs美国比分预测分析