现在最常见的音乐会所用的踏板竖琴，除了颈部及共鸣箱，还有一根圆柱（column） 。竖琴的底部（base）有七个踏板，这些踏板系在圆柱里的七根踏板杆（pedalrods）下端，再由踏板杆连接到颈部里的动盘（action），负责掌管七个音（左脚si-do-re右脚mi-fa-sol-la）的升降 。动盘里有两千多个小零件环环相扣，再牵动外面的小圆盘（discs），藉由改变琴弦长度而得到所需要的音高（每个踏板呼应八度音程中的一个，并有上、中、下三个可以固定位置的凹槽 。每个踏板都配有弹簧，你可以用脚去推踏板，或是放开它们，在各个凹槽间变换位置） 。正因为竖琴是经过精密计算和设计的乐器，再加上木料与雕工，所以贵也是有原因的 。
琴弦
琴弦由共鸣箱穿出，再固定到颈部上的铁栓（pin） 。把所有调好音的琴弦加起来，它们的拉力（tension）是730公斤 。（这是为什么弹竖琴会起水泡又长茧的原因 。）
踏板竖琴因需要的不同，琴弦数与琴的大小也有不同，最常见的是47根弦，包含6个八度再加一组最高音的do、re、mi、fa、sol，重量在80磅左右(约36千克） 。最下面的一个半八度，用的是钢弦（wirestrings），中间音域用羊肠弦（gutstrings），高音则因每个人对声音的喜好不同，有时候最高一个八度、或者一个半八度，使用尼龙弦（nylonstrings）；也有人因为不喜欢尼龙弦又脆又亮的音色，而从中间音域以上全部用羊肠弦 。
种类
琴弦一般有钢弦、羊肠弦跟尼龙弦 。有一届以色列竖琴大赛的冠军，是出身于罗马尼亚一个贫穷家庭的小男生 。他说小时候练的琴，根本没有钱装上琴弦，只能用钓鱼线代替 。竖琴琴弦，虽然都用尼龙做成，音色却是大不同 。
竖琴同其他弦乐器一样，每次演奏前都需要调音 。演奏者必须在开演或预演前都至少47分钟到场，竖琴的47根弦，每根都需要调音 。在调音时，竖琴家还要戴一副耳机，这副耳机连接到一个看起来像随身听的调音装置上，这个装置可以让他听到他想要的音高，他的工作就是让弦的声音听起来正好符合那些音高 。
不过，就算弦都调好了，挑战却还未结束，一共有47根弦，到底要怎样来分辨它们呢？
当你有机会靠近看一架竖琴时，就看仔细点，你会发现所有的弦都涂上了颜色，所有C弦都是红色的，F弦都是蓝色的，竖琴家就靠这这两根弦，继续辨认其中从C到E的各个音符 。
【世界之最|世界上最长可播放弦乐器 大地竖琴长达291.8米】
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弹奏时，因为小指较无力，只使用大拇指到无名指（依序为1-2-3-4） 。触弦的部分是第一个关节的指腹前端（fingertips） 。可想而知，只要是弹竖琴的手，指纹辨识马上就能看出因长茧而扭曲的纹路 。

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