剑龙的前肢与后肢相较之下非常地短 ， 由腓骨（fibula）与胫骨（tibia）所组成的下半部比股骨（femur；前肢的一部分）更短 。这显示它们并不能非常快速地行走 ， 因为后肢的脚步会受到前肢的限制 ， 最快大约每小时是6到7公里 。

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第二大脑
【世界之最知识|世界上最笨的恐龙　剑龙大脑只有一个核桃般大小】有些古生物学家猜测 ， 剑龙应该有两个大脑：一个在它那小小的脑袋里 ， 另一个则在它的臀部 ， 头上的那个大脑是“主脑” ， 臀部那个是“副脑” 。两个大脑相互配合 ， 才使剑龙能够适应复杂的生存环境 。马许曾经在描述剑龙不久之后指出其臀部区域的脊髓 ， 拥有较大的通道 ， 能够提供空间给一个比脑部大20倍的构造 。这种是一种著名的想法 ， 认为如剑龙一般的恐龙 ， 在尾部拥有一个「第二大脑」 ， 而且可能用来控制身体的后半部 。同时这颗「脑」也可能在剑龙遭受略食者攻击时 ， 暂时性地帮助它们抬高身体 。后来则出现另一种想法 ， 认为这个空间（也出现在蜥脚类）事实上是肝醣体（glycogenbody；或糖原体）的所在 。这种构造出现在现存鸟类身上 ， 其详细功能还不明了 ， 可能是用来帮助神经系统的肝醣供给 。

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