中国航天员此次出舱做了3件事( 二 )


在两人配合给舱门装上保护罩后 , 刘伯明一个跃身来到了浩瀚宇宙 。节点舱高清摄像机、航天服摄像机以及舱外全景摄像机全程拍下了这一过程 。
【中国航天员此次出舱做了3件事】“哇 , 这外面太漂亮啦!”刘伯明惊叹道 。
在此之前 , 空间机械臂已经来到了出舱口 , 进入整臂待机制动状态 。就像我们熟知的云台车一样 , 它将是航天员在舱外的移动工具和临时工作站 。
第二步:在机械臂上“搭积木”
刘伯明出舱门后 , 汤洪波并没有紧随其后 。接下来一段时间 , 他们要以一上一下的姿态 , 打好第一场配合战——在空间机械臂上安装脚限位器和操作台 。就像地面建筑施工队似的 , 汤洪波负责“搬砖” , 刘伯明负责“搭建” 。
一场太空“搭积木”正式上演 。
刘伯明接过汤洪波从舱内递上来的脚限位器 , 将其安装在空间机械臂的一端 。这是底座 , 也是用来固定航天员双脚的 , 航天员“站”在上面可以随机械臂“爬行”而移动 。舱内 , 汤洪波正在对操作台组件进行初步安装 , 随后用带挂钩的绳传递给刘伯明 , 由刘伯明安装在脚限位器一侧 。这就是舱外工作用的操作台 。在刘伯明的腰间 , 还有一个微型工作台 , 这是他在舱内就已经戴好了的 。
“没有看到满天繁星吗?”9点30分左右 , 操作台安装完成 , 聂海胜忍不住问 。
10点20分左右 , 刘伯明上机械臂 , 机械臂移动到接设备点 。最后传递上来的是此次舱外工作要用的把手、抬高支架和一些专用工具递上来 , 刘伯明把它们一一挂在操作台上 。有了它们 , 航天员将展开第二项舱外工作内容 。
两人配合默契 , 一环扣着一环 , 第一项舱外工作顺利完成 。
第三步:给摄像机装个“自拍杆”
中国航天员此次出舱做了3件事
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“天和”内 , 聂海胜“坐”在计算机旁 , 细心操作、准确指挥;机械臂缓缓移动 , 刘伯明“站”在脚限位器上 , 他继续移动 , 准备开展第二项工作 。
汤洪波就没那么轻松了 。11时左右 , 他跃身出舱 , 开始借助舱表扶手 , 用手“爬行” 。每走一步 , 他都要把身上安全绳的另一端挂在扶手上 , 防止飘走 。他速度很快 , 率先达到目的地——大、小柱段之间偏右的位置 。
他们的第二项工作是将安装在此处的一个全景摄像机进行抬高 。“通俗地讲就是给全景摄像机安装一个‘自拍杆’ , 使其在原来的位置上抬高一段 , 具备更佳的视场 。”航天科技集团八院全景摄像机主任设计师徐起形象地描述 。
汤洪波到达目的地后 , 徒手拔掉全景摄像机的电缆插头 。很快 , 刘伯明也到了 , 在汤洪波的配合下 , 他拿出通用电动松不脱螺钉拆装工具 , 给全景摄像机装上把手、卸掉安装脚 , 小心翼翼把它取下来 。据悉 , 研制人员为全景摄像机设计了一款舱外专用把手 , 既可在拆装全景摄像机时保护4个镜头 , 又可以方便航天员携带全景摄像机 。