（一）焊接成型及控制
（二）模具设计与制造 。而模具设计与制造就是研究优化模具的设计和制造过程的部分问题 。这样我已经在向我的专业慢慢靠近了 。
我们来到冲压车间，了解冲压模具 。与注塑车间类似，都是利用模具来加工小型零部件 。但是，不同的是，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术 。板料，冲压模具和设备是冲压加工的三要素 。冲压加工是一种金属冷变形加工方法 。它是金属塑性加工（或压力加工）的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术 。冲压加工时用到的冲压模具在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行 。这更加证明了模具在工件加工中所占的重要地位 。冲压模具可分为a.单工序模:在压力机的一次行程中，只完成一道冲压工序的模具 。b.复合模:只有一个工位，在压力机的一次行程中，在同一工位上同时完成两道或两道以上冲压工序的模具 。c.级进模（也称连续模）：在毛坯的送进方向上，具有两个或更多的工位，在压力机的一次行程中，在不同的工位上逐次完成两道或两道以上冲压工序的模具 。d.传递模: 综合了单工序模和级进模的特点，利用机械手传递系统，实现产品的模内快速传递，可以大大提高产品的生产效率，减低产品的生产成本，节俭材料成本，并且质量稳定可靠 。
在车间里，我们看到，刚刚在锻造车间里生产的毛坯件被运送过来，在这里进行表面的精加工 。外圈和内圈一般是先加工内表面上侧和外表面上沿，然后再进行剩下部分的磨削 。这样，一般经过两台车床的加工，内外圈的表面初步达到精度要求了 。这些加工完毕的内外圈，接着进行热处理 。热处理是将金属材料放在一定的介质内加热、保温、冷却，通过改变材料表面或内部的金相组织结构,来控制其性能的一种金属热加工工艺 。它是一种调质处理 。在这里对于外圈内圈热处理的一般步骤如下：①淬火：将工件加热保温后，在水、油或其它无机盐、有机水溶液等淬冷介质中快速冷却 。淬火后钢件变硬，但同时变脆 。②回火：为了降低钢件的脆性，将淬火后的钢件在高于室温而低于650℃的某一适当温度进行长时间的保温，再进行缓慢冷却 。
经过这两次处理后，工件的硬度升高和脆度降低，达到加工要求 。之后加热处理过的工件送入下一个车间，进行工件表面处理 。
在经过车削加工后的工件表面并没有太大的改变 。因为，磨削只是打磨去除工件表面薄薄一层氧化物，所以磨削而产生的废料是粉末状的 。随着冷却液流走 。在冷却液过滤装置中被过滤出来，而冷却液继续循环利用 。经过磨削最后的精加工后，内外圈已经加工完成，经过简单处理后，将被送往装配车间进行装配 。

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