气缸控制经验气缸_问人人知识网

气缸使用电磁阀来切换气路，通常电磁阀的作用是通过打开和关闭气路来实现对气缸伸出和缩回的动作控制。不同的气缸电磁阀也有区别，一般的是单电磁阀的，也有用两个电磁阀分别控制气缸的正反向运行，例如三位五通的电磁阀有两个线圈。
工具/原料定时控制
定时控制是表控TPC4-4TD系列控制器其中一项最为特长、也是最为简单的一种控制方式。可以独立工作，也可以顺序工作，由输入开关或上电启动程序的运行。参见下图：

图中，第1行设置为开机启动和X3输入开关启动，由于设置了开机启动，因此程序上电立即自动运行，首先Y2输出2秒钟，2秒钟定时结束输出端Y2自动关闭。
由于第1行设置有触发第2行L2，所以第1行工作结束自动触发第2行工作。
图中，第1、2、3行都设置有触发下一行，因此，每行工作结束都会自动触发下一行工作，以此通过程序行控制的触发项实现了顺序工作的功能。
被触发的程序行也是先执行延时定时器的延时后再执行输出定时器的时间，没有设置的不执行。

【气缸控制经验】

注意：设置有输出端的程序行，输出定时器必须设置有时间。
感应开关控制：
定时控制比较方便，但是有些情况下设备执行的效率不高。例如气缸控制中，如果气压变化，气缸的动作速度随之变化，可能会出现定时时间过短气缸不到位就执行下一个动作的情况。因此，设置的定时时间必须按照最长的可能时间来设置，以保证设备的正常运行，因此牺牲了设备的工作效率。
如果被控制的设备对工作效率要求不高，建议使用定时方式控制，设置程序比较简练。否则，如果对设备的工作效率要求较高就要使用感应开关来控制，或者使用感应开关和定时混合控制的方式来实现。
感应开关在气缸动作控制中的主要作用是根据感应开关的状态来控制气缸的动作，一般可分为到位停止、到位启动下一个动作。可以在行程开关动作后保持当先动作，同时再直接启动下一个动作。还可以利用行程开关来实现在预定的时间内未到位报警，不进入下一个动作。
感应开关控制是表控TPC4-4TD系列控制器其中的一种使用简便的控制方式。使用感应开关控制，通过设置实现各种动作的控制。感应开关可以作为启动程序行工作、停止程序行工作，通过感应开关的启动和停止的基本功能，可以设置出位置控制、到位控制、不到位不动作等多种控制功能。下面是感应开关的启动和停止功能的设置方法，参见下图示例：

图中设置了最简单的示例，X1是感应开关1，X2是感应开关2，感应开关可以是磁性开关、接近开关、光电开关等各种开关量传感器，还可以是微动开关及行程开关等接点式开关。
图中，X1有效时输出定时器工作，Y2也同时工作，第1行的停止项设置了感应开关X2作为停止开关，X2有效时输出定时器停止工作，输出端Y2同时关闭。因此，输出定时器设置多长时间没关系，但是必须大于实际工作时间，在这里设置了远大于实际工作时间的1小时，输出定时器的关闭时间主要取决于X2何时有效。
在X2有效时关闭第1行的动作，同时启动第2行工作，第2行不是立即执行输出，而是首先执行延时1秒钟后，然后输出定时器再工作3秒钟，输出端Y5同时工作3秒钟，然后自动关闭。
这个设置中感应开关X1启动了第1行的工作，X2关闭第1行同时启动第2行工作。
设置好需要的功能就可以将控制器及相应的配件接到设备上调试，可参考下面接线图接线，输入输出的配件完全根据设备控制的实际需要来决定，没有固定位置的限制，在输入和输出的数量不超过允许的路数范围即可。

气缸虽然可以实现位置控制，但是精度较低，多点位置控制实现起来比较麻烦，而且不能实现任意位置的控制。因此，在条件允许的场合下可以考虑使用步进电机实现位置控制。
借这个机会，简单介绍一下如果使用表控来控制步进电机的方法，可以实现气缸与步进电机的混合控制，做到优势互补。
步进电机的精度要比气缸高，位置控制更为灵活，可以用感应开关进行位置控制，还可以使用更为灵活的脉冲数来实现指定位置控制，容易实现多点位置控制。
步进电机的设置也十分简单，下面是采用步进电机利用感应开关进行位置控制的设置方法：