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将一只惯用脚站到相应的脚踏板上，注意应该站在脚踏板中心位置，方便将整个身体重心转移至该脚上。站立身体，站在脚踏板上的那只脚注意控制自平衡独轮车前后平衡，并用小腿靠紧机壳软胶。将重心逐渐地转移到在自平衡独轮车的那只脚上，过程中要求小腿，脚和自平衡独轮车能组成稳定的三角支撑，否则将很难把重心移移到自平衡独轮车上。在不能将重心成功转移至自平衡独轮车上的那只脚，另一只脚离开地面保持1-2秒钟之前，强烈建议不进行下一步骑行。

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像骑自行车那样，将绝大部分重心转移到自平衡独轮车上，并且轻轻向前踩下脚踏板，同时地面上的那只脚轻轻往后一蹬，自平衡独轮车就会向前行走。就像在上一步保持单脚站立逍遥游自平衡独轮车的动作一样，需要在骑行过程中尽量保持身体平衡，同时需要将地面上的那只脚快速轻盈地放到另一个脚踏板上。