该诗题于山庙壁间 ， 先生时年三十六岁 。这年夏天 ， 王阳明在钱塘逃脱刘谨的暗中加害 ， 乘商船游舟山 ， 偶遇海上飓风 ， 一日夜吹到福建 。上岸以后 ， 王阳明奔山数十里 ， 求宿山寺不得 ， 在一个野庙里安睡 。当晚 ， 老虎绕屋大吼 ， 但就是不敢入 。山僧以为非常之人 ， 就邀请他到寺里暂歇 ， 在那里 ， 王阳明遇到一个异人 。
约二十年前 ， 王阳明新婚之日 ， 偶然散步到铁柱宫 ， 看见一个道士趺坐榻上 ， 就上前叩问养生之道 ， 不觉对坐忘归 ， 直到天明才返回 。不料想此番海上再次相见 ， 那道人有诗曰：“二十年前曾见君 ， 今来消息我先闻 。”
道人和王阳明相谈 ， 得知先生且将远遁 ， 有山林之志 ， 就对他说不可以 ， 因刘谨可能迁怒于王阳明父亲 ， 势难两全 。他是先闻消息之人 ， 就为王阳明卜蓍 ， 得“明夷”卦 。王阳明于是决定返回 ， 并在寺壁题诗《泛海》 。
后人读《泛海》 ， 见夜静月明 ， 海涛天风 ， 觉其境界澄明 ， 动静非常 ， 这原是不错的 ， 然考其当日境遇 ， 这首诗乃是实情 ， 并且 ， 诗中藏有“明、夷”二字 ， 暗合卦象 。

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