自动导引AGV四大导航方式优缺点分析导引agv导航优缺点

AGV作为自动化运输搬运的重要工具，技术上已经非常成熟，可全面替代传统的人工搬运，做到准确、安全、智能的货物转载运输，自动上下货架等。AGV从发明至今，衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地，目前主流的AGV导航方式有以下几种：
电磁导航

电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场， AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

【自动导引AGV四大导航方式优缺点分析】

电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
磁条导航

磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

磁条导航优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带， AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

二维码导航

“小精灵机器人”是欧铠最新研制的一款专门针对工厂内简单轻型的物料搬运的产品，它采用惯性二维码导航是华南区速度最快的仓储机器人。小精灵能根据订单，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，大大提高仓库效率，采用小精灵能够提高近50%的仓储处理能力。

二维码导航优点：AGV定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。

激光导航

激光导引叉车AGV是欧铠历经数载精心研制的一款AGV产品。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术，激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确定位AGV车辆运行位置，减少运行路线，提高工作效率。

激光导航的优点：AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。

激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等) 。

目前激光导航的市场份额正在逐步扩大，它的灵活性无可取代，已经和二维码导航及磁导航成为国内最主要的三种AGV产品导航方式。在工业迅猛发展科技日益更新的今天，欧铠希望自主研发的AGV产品可以为更多的国内企业提供帮助。