爬楼机器人作文怎么写？( 三 )

4、电力驱动装置为电动推杆，反应灵敏、动作迅速，承载能力大，运行平稳；
5、此机器人拆装简单，便于存放；技术关键：
1、如何控制机器人上楼过程的稳定性；
2、如何使此机器人适应不同高度的楼梯；
3、如何提高此机器人上楼的速度；
4、如何控制此机器人上楼运动过程，使其快速响应；
5、如何减小机器人的体积和质量；
6、如何使此机器人拆装简单，便于存放；主要技术指标：上楼一层楼所需时间：90-300秒，具体由所选电机决定；电气控制部分主要包括单片机、红外测距传感器、电力驱动装置等
科学性、先进性
1、此机器人有四个轮子，结构牢固，承载能力大；载物台水平放置，做竖直、水平运动，重心变化小，运行平稳。
2、通过红外测距传感器，能够适应在不同楼梯高度下工作，增强了环境适应性。
3、
采用倾角传感器，时刻检测载物台角度变化，反馈给单片机，控制电机运转，实现运动平稳；
4、采用电动推杆，响应灵敏，承载能力大，运行速度快。
5、轮子为万向轮，此万向轮设制动开关，上楼梯时可以防止机器人倒退。
6、机械部分主要为框架和四个电动推杆，结构简单，体积小，质量轻，成本低，便于市场推广。
7、此机器人的轮子与框架螺栓联接，容易拆装，便于携带。