自动驾驶汽车原理驾驶原理

随着科技的发展，自动驾驶汽车已经开始上路测试了，大众很好奇自动驾驶汽车是怎么运行的？自动驾驶汽车通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
工具/原料

【自动驾驶汽车原理】

高分辨率三维激光扫描雷达传感器技术的一个主要优点是可同时提供实时机器视觉和环境映射功能。无论白天还是夜晚，该技术都可显著提高对车辆周围环境视野的精细度，同时在不良天气条件下也可正常工作。

汽车通过摄像头可以获得图像的轮廓和边缘，用于将目标分成不同的类别。还可获得关于目标距离、大小和速度的一系列图像信息。另外，还可评估图像的颜色信息，例如：可识别交通信号灯颜色。

自动驾驶汽车通过毫米波雷达来感知环境中的物体移动速度，它可以直接获得目标的速度，因为毫米波雷达会有很明显的多普勒效应，通过检测其多普勒频移可将目标的速度提取出来。

辅助驾驶控制单元提供了一个安全可靠的多功能处理平台，可完美适用于高度自动化驾驶 (HAD) 方面的应用。
这可通过选配硬件和软件实现，这些硬件和软件在行车过程中监测车辆的运动并引导其行进状态。另外， ADCU还根据从车载监测传感器提供的信号反馈和附加系统执行环境模式 (EM) 。这些数据被传送到轨迹规划算法，以确定最佳（生态、安全、方便）路径及协调诸多执行器（如：制动器、悬架等）的工作。

高精度地图技术可弥补汽车传感器设备的不足。高精度地图中存储了路面坡度、曲率、车道宽度、路面材质、道路标识等信息，车辆可以选择最合理的策略，提高系统运行效率。在传感器受到干扰时，高精度地图也能保证系统的运行安全。

数据处理以及运动控制执行。自动驾驶车上搭载的传感器收集到的数据，都会被传输到车载电脑中进行分析和处理，最终做出决策。