机电一体化实习总结怎么写？(13)

接下来我们实习的是红外传感器的导航。红外传感器是属于非接触式的传感器，是利用红外发射器和红外接收器进行工作的，当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时，实现低电平的输出，表明前方有障碍物；如果前方没有障碍物则实现高电平的输出，表明前方没有障碍。通过这次实习，我们明白了红外传感器的工作原理，让我们收获颇丰。
接下来我们实习的是光敏电阻的导航。光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态，传感器输出高电平；当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。
接下来我们实习的是距离检测的任务。距离检测主要用用的单片机的定时计数功能，用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离，在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式，通过这次实习，让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。
最后我们实习的是校园游的任务。校园游中运用的是红外对感传感器，该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候，光线被反射回来输出的是低电平；当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时，光被黑底吸收，传感器输出的是高电平，正是利用红外对感的这种特性，实现了宝贝车的循迹功能。校园游任务是本次实习的考试内容，也是最复杂，我们自主参与最多的环节，这个环节对C语言编程的能力要求十分高，必须综合考虑各种各样的情况，包括对实际路况的考虑，小车行走路线的设定，对各种路口的判断，小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。在这个环节中，我们综合考虑了硬件电路的连接，软件编程的实现以及KeiluVision2、ISP软件、串口调试终端等各种软件的应用，很大程度的提高了我们各方面的综合能力，并且锻炼了我们的团结协作能力，增强了我们的团队意识。
通过对以上基本任务的实习，我们熟悉了单片机的硬件电路，单片机的控制方式，伺服电机的原理，各种传感器的工作原理以及运用C语言编写程序，如果没有这次实习，我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握，但是这次实习给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实习的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。
短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了，但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验，现在就以下几个方面来做下总结：
1、关于学习
虽然我们的大学剩下的时间已经不多了，但是此次的实习告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，在这次实习中就暴露了我们很多的问题，其实这跟我们以前的学习方式有关，好多时候我们是被动的学习，而不是主动地去获取知识。我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题，一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策，宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中，一定要多问为什么，只有搞明白原理是如何运用的，我们的学习才算是合格的。这次宝贝车的实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式。宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会，以前只是学习光敏电阻这些元器件，可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件，这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本，还有我们所运用的伺服系统，以前只是知道伺服系统这个名词，可是对伺服系统知道的很少，这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识，还有查阅自动控制原理方面的知识，这样我们才对伺服系统有了较多的了解。宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。