刘永福是清末民初军事人物，原是反清的黑旗军将领，1883年率黑旗军参加中法战争，屡次大败法军 。甲午战争期间，奉命赴台抗日，但最终失败 。
 
刘永福，字渊亭，汉族客家人，广东钦州人，祖籍博白东平，出生于广东钦州，现属广西防城古森洞小峰乡 。刘永福少年时期家庭困苦，十三岁时即跟随人做水手，此间，刘永福接触了一些武术高手，习得一身好武艺 。十七岁时，由于贫病交加，其父母亲和叔父等在几个月内相继病故，埋葬完几位老人，刘永福已经一无所有，连住的地方都没了，只好借了一间茅屋暂时落脚 。他白天出去做工，换口饭吃，夜里回到茅屋栖身 。
咸丰七年，20岁的刘永福加入天地会，在清政府的围剿下，天地会首领牺牲 。刘永福和同伴率余部转移至广西靖西、那坡一带活动在广西靖西，刘永福带领余部200多人同另支起义军回合，组建了一个旗，刘永福被任为旗头 。当时他见归顺州安德圩的北帝庙神像旁边的周公像手执着一面绘有“北斗七星”图案，镶有狗牙白边的黑色三角旗，于是就仿造黑旗作为自己队伍的旗帜，著名的黑旗军就此成立 。
后清政府派广西提督冯子材调集兵力进剿桂西南农民军，刘永福率部转移到越南 。此时正值越南多难之秋 。法国强行侵占了越南的南半部，之后，又计划北征，梦想灭亡越南，进而从西南入侵中国，建立一个所谓“伟大的法兰西东方帝国” 。刘永福率黑骑军2000人，南下支援抗法 。击毙了法国主将安邺，取得了“诱斩安邺，覆其全军”的罗池大捷 。法军被迫退出河内 。越王擢升刘永福为三宣副督，又赐印信一颗，文曰：“山西、兴化、宣光副提督英勇将军印” 。以彰表功绩，并命刘永福扼守红河两岸 。
 
1882年4月，法国又进攻越北 。刘永福率黑旗军三千人，伏击于河内西面的纸桥，取得纸桥大捷 。越南国王晋升刘永福为三宣提督，一等男爵 。1883年，唐景嵩作为天朝派来的“联络员”进驻黑旗军，成了刘永福的军师，为其出谋划策，而且让刘永福欢欣鼓舞的是：唐景嵩给他带来了可以恢复他和他的部队大清国国籍的确定回答，“天朝宽大为怀，凡我华夏子孙，但能御外侮，卫国疆者，皆是大清的好子民 。”
后中法战争爆发，清政府正式对法宣战以后，收编了黑旗军，授予刘永福记名提督，刘永福率部回国，清政府下令将黑旗军裁减大半，只留1200人 。同年刘永福回广西博白祭祖，慈禧太后赐“福”字大匾挂于华尖岭刘家祠堂 。中日甲午战争爆发时，刘永福协助邵友濂办理台湾防务 。刘永福率黑旗军赴台北，后又奉命驻守台南，并先后在潮汕、台湾等地招募新兵，将黑旗军扩充 。

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