国际空间站为何用俄罗斯飞船,国际空间站的结构功能( 三 )

空气阻隔舱（airlock）
空气阻隔舱又称压力舱，由金属铝制造，重约6吨，造价1．64亿美元。空气阻隔舱共有两个舱室，一个供宇航员执行太空行走任务之前更换宇航服，另一个为宇航员减压和漂浮到太空的接口。舱内有4个气罐，各重540千克，用于给空气阻隔舱加压。
2001年7月15日，空气阻隔舱由美国阿特兰蒂斯号航天飞机和国际空间站上的宇航员联合安装到空间站。空气阻隔舱是国际空间站与太空间的通道，是航天器有压空间与太空真空环境间的缓冲地带，它的安装使空间站内的宇航员不必再等航天飞机的到来就可以进行太空行走。
加拿大第二臂（Canadarm2）
加拿大第二臂又被称为大臂，由高强度的金属铝、不锈钢和环氧石墨制成，长19米，重量为1.63吨。
这只长约17米的巨型机械臂的设计概念是1984年美国前总统里根提议建设自由空间站时产生的，其最初研制目的是，在航天飞机不能自行与空间站对接时依靠机械臂将航天飞机拉到空间站旁。加拿大第二臂由加拿大研制，并由美国奋进号航天飞机于2001年4月19日携带升空，22日被安装到国际空间站上。与多次随航天飞机升空执行任务的小机械臂相比，它不仅比多次随航天飞机升空执行任务的小臂更长，也更结实、更灵活。
码头多功能对接舱（mooring compartment module）
码头多功能对接舱由俄罗斯能源火箭航天公司研制，重约4吨，体积为13立方米。对接舱一端与星辰号服务舱连接，另一端的对接装置能与进步系列货运飞船和联盟系列载人飞船对接。对接舱的一侧还有一个隔舱，当宇航员穿上宇航服，调节好隔舱中的气压后，就可以打开隔舱门进行太空行走。多功能舱对接舱有助于增加国际空间站与地面间的货物、人员运输。
码头多功能对接舱于2001年9月17日安装到国际空间站。
黎明号小型实验舱
俄黎明号小型实验舱在2010年5月由美阿特兰蒂斯号航天飞机运送至国际空间站。黎明号实验舱长约7米，重约7．8吨，主要用于科学实验。整个空间站由众多组件构成：组件航次运载者发射时间长度
（m）直径
（m）质量
（kg）曙光号功能货舱1 AR质子号1998年11月20日12.564.11（加注燃料）19,323（空）7983团结号节点舱（1号节点舱）2A – STS-88奋进号1998年12月4日5.49（含2个PAM）10.44.5711,612星辰号服务舱1R质子号2000年7月12日13.14.1519,050国际空间站Z1 衍架3A – STS-92发现号2000年10月11日4.94.29,978国际空间站P6 衍架及太阳能电池板4A – STS-97奋进号2000年11月30日73.211.615,815命运号实验舱5A – STS-98亚特兰蒂斯号2001年2月7日8.53（含通用对接机构）9.24.27（空）13,547（满载）24,023外部装载平台1（ESP-1）5A.1 – STS-102亚特兰蒂斯号2001年3月13日2.440.46未知移动维修系统- 空间站遥控机械臂（加拿大臂2）6A – STS-100奋进号2001年4月19日17.60.351,796寻求号气闸舱（联合气闸舱）7A – STS-104亚特兰蒂斯号2001年7月12日5.6446,064码头号对接舱- 码头号气密及对接舱4R – 进步-M-SO1进步号2001年9月14日4.912.56（发射时）4,350（轨道中）3,580国际空间站 S0衍架8A – STS-110亚特兰蒂斯号2002年4月8日13.44.612,623移动维修系统- 机械臂移动平台UF-2 – STS-111奋进号2002年6月5日5.72.91,450国际空间站S1衍架9A – STS-112亚特兰蒂斯号2002年10月7日（与P1组合）13.74.612,554国际空间站 P1衍架11A – STS-113奋进号2002年11月23日（与S1组合）13.74.614,003外部装载平台2（ESP-2）LF1 – STS-114发现号2005年7月26日4.002.4未知国际空间站 P3、P4衍架及太阳能电池板12A – STS-115亚特兰蒂斯号2006年9月9日13.84.915,824国际空间站 P5衍架12A.1 – STS-116发现号2006年12月9日3.44.51,864国际空间站 S3、S4衍架及太阳能电池板13A – STS-117亚特兰蒂斯号2007年6月8日13.664.9616,183国际空间站 S5衍架13A.1 – STS-118奋进号2007年8月8日3.44.51,818外部装载平台3（ESP-3）13A.1 – STS-118奋进号2007年8月8日4.93.653,400和谐号节点舱（2号节点舱）10A – STS-120亚特兰蒂斯号2007年10月23日7.24.414,288哥伦布实验舱1E – STS-122亚特兰蒂斯号2008年2月7日6.94.5（空）10,300(发射）12,077希望号日本实验舱- 实验储藏舱1J/A – STS-123奋进号2008年3月11日4.24.44,200移动维修系统- 特殊微动作机械手1J/A – STS-123奋进号2008年3月11日3.672.301,560希望号日本实验舱1J – STS-124发现号2008年5月31日11.194.3914,787希望号日本实验舱- 日本机械臂1J – STS-124发现号2008年5月31日10.00.35780国际空间站 S6衍架及太阳能电池板15A – STS-119发现号2009年3月15日13.844.9714,089希望号日本实验舱- 暴露实验平台2J/A – STS-127奋进号2009年7月15日5.205.004,082迷你研究舱2 （探索号迷你研究舱）5R – 进步-M-MIM2进步号2009年11月10日4,002.63,670宁静号节点舱（3号节点舱）20A – STS-130奋进号2010年2月8日6.7064.48019,000穹顶舱20A – STS-130奋进号2010年2月8日1.5002.9551,880微型研究舱1 （晨曦号微型研究舱）ULF4 – STS-132亚特兰蒂斯号2010年5月14日6.002.35（发射时）8,056