南宋时，朱熹继承和发展了二程思想，建立了一个完整而精致的客观唯心主义的思想体系 。
他认为，太极是宇宙的根本和本体，太极本身包含了理与气，理在先，气在后 。太极之理是一切理的综合，它至善至美，超越时空，是“万善”的道德标准 。在人性论上，朱熹认为人有“天命之性”和“气质之性”，前者源于太极之理，是绝对的善；后者则有清浊之分，善恶之别 。人们应该通过“居敬”、“穷理”来变化气质 。朱熹还把理推及人类社会历史，认为“三纲五常”都是理的“流行”，人们应当“去人欲，存天理”，自觉遵守三纲五常的封建道德规范 。朱熹学说的出现，标志着理学发展到了成熟的阶段 。
宋元明清时期 ， 历代统治者多将二程和朱熹的理学思想扶为官方统治思想，程朱理学也因此成为人们日常言行的是非标准和识理践履的主要内容 。在南宋以后600多年的历史进程中，程朱理学在促进人们的理论思维、教育人们知书识理、陶冶人们的情操、维护社会稳定、推动历史进步等方面，发挥了积极的作用 。同时，它对中国封建社会后期的历史和文化发展，也有巨大的负面影响 。不少人把程朱理学视为猎取功名的敲门砖，他们死抱一字一义的说教，致使理学发展越来越脱离实际，成为于世无补的空言，成为束缚人们手脚的教条，成为“以理杀人”的工具 ， 从而反映出它的阶级和时代的局限性 。
基本观点
其基本观点包括：
1理一元论的唯心主义体系，认为理或天理是自然万物和人类社会的根本法则；
2、理一分殊，认为万事万物各有一理 ， 此为分殊 。物、人各自之理都源于天理 ， 此为理一；
3、存天理、灭人欲，天理构成人的本质，在人间体现为伦理道德“三纲五常” 。“人欲”是超出维持人之生命的欲求和违背礼仪规范的行为，与天理相对立 。将人们追求美好生活的要求视为人欲，是封建纲常与宗教的禁欲主义结合起来 。
程朱理学是儒学发展的重要阶段 ， 适应了封建社会从前期向后期发展的转变 ， 封建专制主义进一步增强的需要 ， 他们以儒学为宗，吸收佛、道，将天理、仁政、人伦、人欲内在统一起来，使儒学走向政治哲学化 ， 为封建等级特权的统治提供了更为精细的理论指导，适应了增强思想上专制的需要，深得统治者的欢心，成为南宋之后的官学
北宋周敦颐、程颢、程颐、邵雍、张载号称北宋“五子” ， 他们既是著名的哲学家 ， 又是著名的易学家
周敦颐是我国理学的开山鼻祖，他的理学思想在中国哲学史上起了承前启后的作用 。清代学者黄宗羲在他的《宋儒学案》中说道：“孔子而后，汉儒止有传经之学，性道微言之绝久矣 。元公崛起，二程嗣之……若论阐发心性义理之精微，端数元公之破暗也” 。他继承《易传》和部分道家以及道教思想，提出一个简单而有系统的宇宙构成论，说“无极而太极”，“太极”一动一静，产生阴阳万物 。“万物生而变化无穷焉，惟人也得其秀而最灵(《太极图说》) 。”圣人又模仿“太极”建立“人极” 。“人极”即“诚”，“诚”是“纯粹至善”的“五常之木，百行之源也 ， 是道德的最高境界” 。只有通过主静、无欲，才能达到这一境界 。在以后七百多年的学术上产生了广泛的影响，他所提出的哲学范畴，如无极、太极、阴阳、五行、动静、性命、善恶等，成为后世理学研究的课题 。

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