试驾丨开了400多公里小鹏P7,NGP自动驾驶却让我更累了
说实话 , 在刚接到小鹏P7这次试驾任务时 , 我内心是崩溃的 。
从济南到北京 , 400多公里高速 , 一路开回来 。以前我最不敢上高速 , 最怕的就是睡着 。出发之前再怎么精神抖擞 , 一上路就是止不住的睡意 , 眼看着前车的尾灯在我面前幻化成各种形状……唱歌 , 掐大腿 , 自己跟自己聊天 , 都不好使 。
所幸出发之前 , 我特意查了资料 , 发现小鹏安排的济南到北京的大部分高速路段 , 是在高德高精地图覆盖范围之内的 。也就是说 , 上高速后我可以开启NGP模式 , 即XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统 。
到这时 , 我开始有了点小期待 。毕竟关于自动驾驶 , 之前看到的新闻都是这样的:
这样的:
虽然知道在高速路上开车睡觉不太现实 , 但多少还是希望这7个小时里 , 小鹏P7能让我在犯困“点头”的时候 , 心里不再那么慌了 。
无缝行驶 , 可圈可点先看看小鹏P7帮我完成了什么:
高速路段的59次变道超车 , 13次进/出匝道 , 期间没有人工接管一次 。
小鹏给自动驾驶系统的表现设定了一个量化的评价标准:百公里平均人工接管率、自动变道超车成功率、自动进出匝道成功率、隧道通过成功率 。据悉 , 每一次测试结果都会公布在小鹏APP里 。
正如数据表现得那样 , 整个驾驶过程比较安心 , 小鹏NGP包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助在内的几项基本功完成得非常扎实 。
自动合流 , 提速 , 完成并道 , 一套操作下来无缝衔接 , 十分顺滑 。当斜前方车辆并线或识别到压线情况时 , 小鹏P7还会“下意识”踩一脚刹车 , 和作为司机的我脑回路基本相同 。
如果路上遇到多辆大货车结队行驶 , 车辆会自动减速 , 谨防甩尾 。这被小鹏工程师定义为针对中国路况的“大货车专项场景” 。
更惊艳的是 , 下雨天时小鹏NGP仍旧可以使用 。考虑到传感器可能会受极端天气影响 , 一般车辆出于安全考虑 , 系统会在雨雾天气下自动退出自动驾驶模式 , 而小鹏P7只会在显示“雨雪天谨慎驾驶”后 , 自动降低限速 , 时不时发出“这次有点难 , 需要你的帮助”的提示音 。
而且甭管是变道并道 , 甭管超不超车 , 整个感知、决策、执行的自动驾驶过程 , NGP都会有文字提示 。有人把小鹏NGP比成“海底捞式的服务” , 啥事都要问一声:哥你喝水吗?哥围裙需要吗?哥这是我们今天特色菜……
再加上车机界面上车道线清晰 , 建模精细 。这些对于初次使用自动驾驶的用户来说 , 都是十分贴心的 。
过度依赖高精地图引发的“恐慌”为什么在多数场景下 , 小鹏NGP表现得如此可圈可点?甚至超过了特斯拉——
在过大弯时 , 小鹏P7可以始终保持车道居中位置 , 只能感觉到方向盘和手轻微地“抢夺”方向 。而特斯拉在进入匝道后 , 短时间内却会有比较明显的左右摆动情况 。
这大部分都是小鹏应用了第三代高德高精地图的功劳 , 相比之下 , 特斯拉全靠摄像头进行视觉感知就没有那么稳定 。
正是利用高精地图和摄像头感知系统互为冗余 , 小鹏P7才有可能在雨天等场景照常使用 。
【试驾丨开了400多公里小鹏P7,NGP自动驾驶却让我更累了】除了车辆本身“看”到的路况之外 , 基于高精地图数据 , NGP系统还可以提前预知前方路况 , 譬如施工等 。遇到收费站时 , 系统也会提前在车机界面预警退出距离 。
也恰恰是这个看上去像“救世主”一样的高精地图 , 创造出了我路途中的几个“恐慌时刻” 。
跑着跑着高速 , 突然降级?或许是因为比较依赖高精地图 , 遇到地图数据尚未更新的路段 , NGP还没有“学会”切换至车载传感器引导 , 只能自动退出 , 直接切换到LCC模式 。
至于根本原因 , 或许是小鹏P7的视觉感知还未完全稳定 。在行驶途中 , 存在少数识别不稳定的情况 , 包括未识别右侧施工车辆 , 在高速分叉路段误判为匝道等等 。
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