1927年12月，东京地下铁道股份有限公司开通了日本首条地铁线路——浅草～上野间2.2千米 。
此后，该公司为上野～新桥间5.8km，东京高速铁道股份有限公司开通了新桥～涉谷间6.3km，作为日后银座线的一部分（涉谷～浅草间14.3） 。
1941年7月，帝都高速度交通营团（营团地下铁）成立；同年9月，接受上述区间的营业路线的转让，开始了事业 。
1954年，最初的路线是丸之内线（池袋～御茶之水间）开通了 。后来日比谷线，东西线，千代田线，有乐町线，半藏门线，南北线和副都心线开通，
1960年12月，都营地铁开通了浅草线（浅草桥～押上间） 。
1968年12月，都营地铁开通了三田线 。
1978年12月，都营地铁开通了新宿线 。
1991年12月，都营地铁开通了大江户线 。
1995年2月，对特殊法人的整理合理化进行了内阁会议决定 。
2000年9月，都营地铁开通了三田线延伸段（目黑～三田间）；同年12月，都营地铁全线开通了大江户线 。
2002年12月，成立了东京地铁股份公司 。
2004年4月，重新作为特殊公司“东京地铁株式会社（爱称：东京metro）”开始运营 。今后，以建立作为民间企业的经营基础为目标，为了尽早的完全民营化，建立了体制 。
2004年4月1日，为因应行政组织改革而正式公司化（由政府与东京都共同出资）并改为今名（经营的路线也随之改称） 。
2007年达成完全民营化为目标 。

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