除了最后一次发射天空实验室没有使用S-IVB（第三级）之外，所有其他土星5号的发射都有三级：S-IC（一级）、S-II（二级）和S-IVB（三级） 。每一级都使用液态氧（LOX）作为氧化剂 。第一级使用高精炼煤油（RP-1）作为燃料，其他两级使用液态氢（LH2）作为燃料 。一般来说，一次发射任务的前20分钟左右由火箭推动 。

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【世界之最知识|威力最大的运载火箭 土星5号总功率达到17560万马力】1967年至1973年期间NASA共发射了13枚土星5号火箭，从来没有过损失有效载荷的事故发生（虽然阿波罗6号和阿波罗13号曾出现过推进器失灵的问题，但舰载电脑都能够通过延长剩余推进器燃烧时间的办法以保持飞行） 。土星5号的主要载荷是载着宇航员成功登月的阿波罗航天器 。最后一次土星5号的发射将天空实验室的空间站送入太空 。

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