机器人课程学习心得体会如何写?

电气工程与自动化系
上海英集斯机器人学习心得体会
电气工程与自动化系
王文川
2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示,该公司成立于2005年,上海市高新技术企业,上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业 。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产 。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装,包括汽车自动化生产线、自动化包装线等 。
机器人的定义 什么是机器人?
在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见 。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现 。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题 。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想 。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间 。
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中 。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作 。
示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业 。
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数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业 。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作 。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动 。
学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中 。智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人 。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域,是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科,蕴涵着极其丰富的教育资源 。
该公司的几款机器人很值得我们学习,如:
1.机械结构最大程度的模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材
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质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;多带带功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路 。
2.强大的硬件扩展能力:主控制器采用16位DSP高速处理器,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化;液晶显示及键盘控制采用51系列单片机;扩展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)开放;多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口,可以扩展A/D,D/A,数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信 。