机器人课程学习心得体会如何写?( 四 )


特别是我国中国科技部于2002年将深海载人潜水器研制列为
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国家高技术研究发展计划,为推动中国深海运载技术发展,为中国大洋国际海底资源调查和科学研究提供重要高技术装备,同时为中国深海勘探、海底作业研发共性技术,中国科技部于2002年将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项,启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作 。“蛟龙号”载人潜水器设计最大下潜深度为7000米,工作范围可覆盖全球海洋区域的99.8% 。2012年6月27日,中国载人深潜器“蛟龙”号7000米级海试最大下潜深度达7062米,再创中国载人深潜记录 。这就是我国深海机器人研究的骄傲 。
智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工智能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多多种学科和技术的综合成果 。智能机器人作为新一代生产和服务工具,在制造领域和非制造领域占有更广泛、更重要的位置,这对人类开辟新的产业,提高生产和生活水平具有十分现实的意义 。
海洋中有丰富的矿产资源,早在60年代一些国家就将目光投向了公海 。“联大”通过决议:国家管辖以外的海域为人类共同拥有 。
为了使我国在国际海底区域占有一席之地,1991年中国矿产资源研究开发协会在联合国登记注册,就此中国成为国际海底开发先驱投资者 。联合国海底公约规定给先驱投资者一定面积的海域,让他们进行勘探,将他们认为贫瘠或难以开采的部分放弃,对留下的一部分拥有优先开采权 。
联合国给了我国30万平方公里的海域,通过多次探测,最后我国
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将对其中7.5万平方公里较为富饶和易于开采的海域拥有优先开采权 。在海洋勘探过程中,由国家863计划研制的6000米水下无缆自治机器人系统,先后两次出海,获得了海底锰结核分布的珍贵资料,使得我国成为世界上少数几个具有深海探测能力的国家之一 。
机器人技术的发展依赖于其相关的基础研究和关键技术的进展;同时机器人技术的应用又带动了相关学科和技术的研究水平 。总之,面向先进制造的工业机器人和面向非制造业的特种机器人的研究、开发、应用将成为21世纪机器人的两个重要发展方向 。
(四)发展机器人技术可以提高国防实力
早在二次世界大战期间,德国人就研制并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破机器人,美国则研制出遥控飞行机器人,这些都是原始的机器人武器 。随着计算机技术、人工智能技术的发展,以美国为首的一些发达国家,看到了机器人技术对未来战争的影响,十分重视研究开发先进的军用机器人系统 。