ADMAS接触碰撞参数的设定

笔者最近用ADMAS做动力学仿真时发现在轮子与地面接触时的参数不知怎么确定,经查阅文献资料总结出来一些经验,对于一些参数该如何设置,在这里希望能帮到大家 。
ADMAS接触碰撞参数的设定
工具/原料在建立好接触之后,点击左上方的Tools选项卡中的Table Editor使用表格修改,可以减少大量的复杂操作
ADMAS接触碰撞参数的设定
在这里需要选择Forces,单击旁边的Filters
ADMAS接触碰撞参数的设定
选中Impact Contact,然后单击Apply
ADMAS接触碰撞参数的设定
接下来就可以对其中的参数进行设置,这一栏中只需要改变Stiffness(刚度值),轮子对地面接触一般设置为2855,系统默认为10000,刚度太大会使轮子出现弹飞的现象 。
ADMAS接触碰撞参数的设定

【ADMAS接触碰撞参数的设定】

摩擦力设定一定要把Coulomb_Frictior的值改为on才能生效,Mu_Static为静摩擦因数,我们的轮子一般是橡胶的,参考值0.3,Mu_Dynamic为动摩擦因数,参考值0.25.后面的Friction_Transition_Velocity设为10,Stiction_Transition_Velocity设为0.1,然后点击Apply就ok了 。
ADMAS接触碰撞参数的设定
另外,附上admas中常用的碰撞参数设置表,对于不同的材料可以查表得知参数,谢谢欣赏 。
ADMAS接触碰撞参数的设定