同步带有单面有齿和双面有齿两种，简称单面带和双面带 。双面带又有对称齿型（DA）和交错齿型（DB）之分 。同步带齿有梯形齿同步带和弧形齿同步带两类 。同步带型号分为最轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七种 。梯形齿同步带传动已有标准（GB11361～11362–89） 。
在规定张紧力下，相邻两齿中心线的直线距离称为节距，以p表示 。节距是同步带传动最基本的参数 。当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，称为节线，节线长以LP表示 。同步带带轮的齿形推荐采用渐开线齿形，可用范成法加工而成 。也可以使用直边齿形
研究了齿形同步带的特点、优缺点 。指出了纺织机械在使用齿形同步带时的注意事项和日常预防的的基本要求 。探讨了齿形同步带“爬齿”现象产生机械波的机理，提出了预防“爬齿”现象的方法、要点、解决措施 。对于使用了齿形同步带的纺织企业有重要的指导意义 。
