“实迷途其未远，觉今是而昨非”，则是觉醒和决绝的宣言 。他看穿了官场的恶浊，不愿同流合污；认识到仕途即迷途，幸而践之未远，回头不迟；一种悔悟和庆幸之情溢于言外 。这一段是申述“归去来兮”的缘由 。寓理于情，读来诚挚恳切，在平静的语气中显示出思绪的变迁和深沉的感慨 。
“舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣”，写船行顺风，轻快如飞，而心情的愉快亦尽在其中 。“问征夫以前路，恨晨光之熹微”，写昼夜兼程，望归甚切 。问路于行人，见暗自计程，迫不及待；惟其如此，方恨路程之长，而嫌时间过得太慢 。
“恨晨光之熹微”，正是把心理上的归程之长化为时间之慢的感觉，以表现其急切盼归的心情 。“乃瞻衡宇，载欣载奔”，写初见家门时的欢欣雀跃之态，简直像小孩子那样天真 。
“僮仆欢迎，稚子候门”，家人欢迎主人辞官归来，主仆同心，长幼一致，颇使作者感到快慰 。“三径就荒，松菊犹存 。携幼入室，有酒盈樽 。”惋叹之余，大有恨不早归之感 。所喜手植的松菊依然无恙，樽中的酒也装得满满的 。松菊犹存，以喻坚芳之节仍在；有酒盈樽，则示平生之愿已足 。
由此而带出：“引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜 。倚南窗以寄傲，审容膝之易安 。”这四句写尽饮酒自乐和傲然自得的情景 。
“今如结驷列骑，所安不过容膝 。”“审容膝之易安”，这里借用来表示自己宁安容膝之贫居，而不愿出去做官了 。这与“三径就荒”一样，都是引用同类的典故，仿佛信手拈来，自然合拍，而且显得语如己出，浑然无用典之迹 。
“园日涉以成趣，门虽设而常关 。策扶老以流憩，时矫首而遐观 。云无心以出岫，鸟倦飞而知还 。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓 。”这八句写涉足庭园，情与景遇，悠然有会于心的境界 。你看他：拄着拐杖，随意走走停停；时而抬起头来，望望远处的景色；举凡白云出山，飞鸟投林，都足以发人遐想 。
“云无心以出岫，鸟倦飞而知还”，既是写景，也是抒情；作者就像那出岫之云，出仕本属于“无心”；又像那归飞之鸟，对官场仕途已十分厌倦，终于在田园中找到了自己理想的归宿 。“
景翳翳以将入”，写夕阳在山，苍茫暮色将至；“抚孤松而盘桓”，则托物言志，以示孤高坚贞之节有如此松 。这一大段，由居室而庭园，作者以饱蘸诗情之笔，逐层写出种种怡颜悦性的情事和令人流连忘返的景色，展现了一个与恶浊的官场截然相反的美好境界 。
“悦亲戚之情话，乐琴书以消忧”，听家人谈谈知心话，以琴书为亲密的伴侣，尘俗不染于心，也足以乐而忘忧了 。“农人告余以春及，将有事于西畴” 。躬耕田园的生活，在作者笔下显然已被诗化，这与其说是写实，不如说是浪漫的抒情 。
“或命巾车，或棹孤舟 。既窈窕以寻壑，亦崎岖而经丘” 。写农事之暇，乘兴出游，登山泛溪，寻幽探胜 。“崎岖经丘”承“或命巾车”，指陆行；“窈窕寻壑”承“或棹孤舟”，指水路 。音节和谐优美，读来有悠游从容之概 。
“木欣欣以向荣，泉涓涓而始流 。善万物之得时，感吾生之行休 。”触景生感，从春来万物的欣欣向荣中，感到大自然的迁流不息和人生的短暂，而流露出及时行乐的思想 。虽然略有感喟，但基调仍是恬静而开朗的 。
这一段承上启下，把笔触从居室和庭园延伸到郊原和溪山之间，进一步展拓出一个春郊事农和溪山寻幽的隐居天地；并且触物兴感，为尾段的抒情性议论作了过渡 。
“已矣乎，寓形宇内复几时！曷不委心任去留！”是说寄身天地之间，不过短暂的一瞬，为什么不随自己的心意决定行止呢？“胡为遑遑欲何之？”是对汲汲于富贵利禄、心为形役的人们所发出的诘问 。
“富贵非吾愿，帝乡不可期”，既不愿奔走求荣，也不想服药求仙；他所向往的是：“怀良辰以孤往，或植杖而耘耔 。登东皋以舒啸，临清流而赋诗 。”良辰胜景，独自出游；除草培土，躬亲农桑；登山长啸，临水赋诗；一生志愿，于此已足 。植杖耘耔，暗用《论语·微子》荷蓧丈人“植其杖而耘”的故事；登皋舒啸，则似用苏门山隐士孙登长啸如鸾凤之声的故事 。
作者分别用以寄寓自己的志趣 。最后以“聊乘化以归尽，乐夫天命复奚疑”收束全文，表示随顺死生变化，一切听其自然，乐天知命而尽其余年 。这是作者的处世哲学和人生结论 。虽然不免消极，但确乎发自内心，而且包含着从庸俗险恶的官场引身而退的痛苦反省，带有过来人正反两面的深刻体验；因而不同于那种高谈玄理，自命清高的假隐士 。

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