华朗手持式三维扫描仪扫描软件使用说明书( 二 ) 手持式三维扫描仪扫描「问人人知识网」

4.3标志点
标志点显示为球体，被标志点扫描片覆盖的标志点为可见标志点，否则为不可见标志点。前者显示为紫色，后者显示为黄色。
选择/删除
5.1扫描片
点击扫描片的任意部位，即可选择该扫描片，拉框可一次选择多个扫描片。选择的时候按住Shift键，则可实现乒乓选择。被选择的扫描片会在轨迹线的两端显示箭头，箭头的方向代表扫描仪起始和终止扫描时的朝向。被选择的扫描片可以有多个，但只有其中一个为当前扫描片。当前扫描片的轨迹线会加粗显示，且轨迹线两端的箭头更大。滚动鼠标的滚轮，即可在被选择的扫描片中轮流切换当前扫描片。要删除被选择的扫描片，点击扫描工具栏->扫描面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘上的Del键。

5.2标志点
同时按下Shift+Alt键，点击或拉框即可选择标志点。正向拉框是添加选择，反向拉框是取消选择。被选择的标志点会显示包围框。要删除被选择的标志点，点击扫描工具栏->标志点面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘的Ctrl+Del键
标杆
标杆为摄影测量提供长度基准，与之相关的功能位于扫描工具栏的标杆面板中。
6.1添加、删除和编辑
由两个标志点可以定义一根标杆。要添加、删除和编辑标杆，选择该标杆的两个标志点，点击相应按钮即可。长度值在右下方的下拉框中选择，亦可直接输入数值，单位为毫米。

6.2显示
勾选“标杆”复选框，则显示标杆，否则不显示。勾选“长度”复选框，则在标杆的一端显示三个数值，从左至右依次为标称长度、测量长度和两者的偏差，单位为毫米。为了便于查看，上述三个数值的显示角度可作调整。选择标杆的两个标志点，按住Ctrl键，滚动鼠标的滚轮即可。

摄影测量/优化
标志点优化和点云优化功能位于扫描工具栏的摄影测量面板中。

7.1摄影测量
用摄影测量优化标志点，可以消除扫描过程中的累积误差，使整体精度得到保证。摄影测量还同时得到扫描仪的内部参数，实现扫描仪的自校准，自校准的结果可用于点云优化。
软件内置的摄影测量为双相机摄影测量。与现有的单相机摄影测量不同，双相机可以自动区分和定位标志点，因此无需编码标志点，也就是说，双相机摄影测量使用普通标志点即可工作。

7.2标志点优化
点击摄影测量面板内的“标志点”按钮，或者按键盘的“G”键，即可进行标志点优化。标志点优化有两种模式，即统一模式和分离模式。在统一模式中，标志点扫描片和点云扫描片不加区分，均被采用，而分离模式仅使用标志点扫描片。
7.3点云优化
点击摄影测量面板内的“扫描”按钮，或者按键盘的“O”键，即可进行点云优化。
自校准结果可用于点云优化，以消除分层，提高整体精度。点云优化有两种模式，即稳定模式和时变模式。稳定模式:认为扫描仪在扫描过程中是稳定的，即内部参数没有发生变化，因此优化时使用标志点优化时得到的校准结果。时变模式:认为扫描仪在扫描过程中不稳定，即内部参数随时间发生了变化，因此对每个扫描片都使用摄影测量重新计算内部参数。

7.4误差分析
优化后的标志点，可以通过色标来显示其投影误差和优化时的可见数，勾选相应的复选框即可。投影误差是在图像空间内衡量的，单位为像素。所谓可见数，是指在多少个相机位置中可见。可见数越高，则精度和可靠性也越高。增加相机位置数，可提高所有标志点的可见数。在开启误差分析或可见数分析时，按住Alt键滚动滚轮，可以改变色码表的尺度范围。
绑定框架
绑定功能位于扫描工具栏的标志点面板中。

8.1绑定框架
点击标志点面板中的“绑定”按钮，在弹出的文件对话框中选择要绑定的标志点文件（.pnt）即可。绑定成功后，被绑定的标志点显示为灰色，表示该标志点属于框架，不可改变位置。

8.2解除绑定

【华朗手持式三维扫描仪扫描软件使用说明书】

点击标志点面板中的“剥离”按钮，即可解除绑定。解除绑定后，属于外部框架的标志点消失，仅本地的标志点保留下来，且不再显示为灰色。