无人机消防应用|人机在消防灭火救援工作中的应用( 二 ) 「问人人知识网」

2.2参与救援指挥工作
消防灭火救援可以利用无人机进行现场救援指挥，根据无人机提供的现场情况，科学准确制定救援方案，操作人员进行远程操控依据最佳救援路线，让无人机进入到火灾内部。火灾现场情况是不断变化的，可以利用无人机技术对现场进行实时监控，工作人员根据无人机传输信息及时采取相应的策略。当前无人机应用过程中，技术操作人员必须对无人机续航各方面进行全面分析，这样才能够在出现火灾时保证能科学操控无人机，利用无人机进行全程的救援指挥，根据实际情况操控无人机让其在有限的运行时间内发挥最大作用，尽可能的保证无人机在现场使用完毕之后安全返回。除此之外，相关人员根据无人机返回信息结合本次救援实践进行总结，对无人机技术应用进行深入研究，同时提升救援方案的科学合理性，为后续救援工作开展提供参考，保证消防灭火救援的效率和质量，提升救援工作整体水平，为城市安全保驾护航。但是无人机在使用过程中还有注意要点，无人机空中摄录是有一定范围的，若是火灾现场比较远会影响无人机远端传输，基于此种问题需要及时设定信号接收装置，保证终端能够准确接收信息，让无人机优势充分发挥。
2.3辅助救援
火灾现场开展救援工作有时需要给现场人员提供一些物资，比如火灾现场环境复杂现场烟尘比较多，无法及时撤离现场人员需要及时给予防护面罩，除此之外火灾现场受伤的人员也需要及时补给急救包，按照传统的消防救援模式，消防人员无法进入现场了解人员实际情况，所以不能及时根据被困人员实际情况提供补给和救助，错失了最佳救援机会。无人机自身体积比较小方面在现场进行物资运输，但是在物资运输过程中也需要考虑到无人机的承重能力，结合现代技术实现无人机功能的完善优化，满足现场物资传递需求。目前无人机应用中会受到现场环境因素影响，不能保证飞行航线的准确性，此时消防火灾救援工作不能有序开展，所以相关技术人员基于此项问题进行深入研究。在救援中火灾现场环境复杂百思特网，人们面临灾情心情慌乱，很容易导致现场环境嘈杂，此时会导致信息传递不清晰，但是利用无人机发挥其扩音功能，让被困人群清晰听到救助人员的指令，从而利用无人机引导人们安全走出灾情现场。
3 无人机机群在消防灭火救援工作中的自主协同决策机制
消防灭火救援应用无人机机群，具体工作流程为：接受了无人机出动命令之后，需要对消防站内的辖区面积进行确定，在火灾现场周围开启报警，消防站接到报警后及时出动车辆，并且携带设定好飞行路径和放飞设定的无人机机群。到达火灾现场之后，及时出动无人机对火灾现场进行侦查，并且及时把信息进行传送。终端后方接收到无人机传送信息之后，分析火灾现场实际情况，后续利用无人机进行投弹灭火，在救援过程中无人机之间相互通信，现场明火扑灭之后，侦查无人机需要对周围情况进行监视评估。
3.1无人机协同决策机制。
消防灭火救援利用无人机机群执行设定任务，内部具有协同决策机制，根据任务需要自行进行组织网络算法，无人机机器人感知周围状态及时避免多级协同碰撞问题，在面临碰撞危险时可以相互排斥，并且在恢复正常之后按照预定路线运行。
3.2无人机协同搜索机制
无人机机群可以提前利用程序确定具体位置，经有效搜索之后进行明确，根据火灾发生情况及时对火源位置信息进行勘测，终端可以了解到精确位置，除此之外也可以了解一些周边情况。在火灾发生大区范围内进行全面覆盖，通过人们远程操作利用协同搜索，保证措施严格实施需要在无人机上进行火源搜索设定，同时把每一架无人机的搜索路径进行明确，保证每架无人机进入现场按照固定路线，从而确定搜索位置完成具体搜索任务。
3.3无人机协同定位机制
无人机继续运行过程中利用信号定位方法，对火源位置进行定位，对于一些具体位置不明确的节点可以利用相对方面和角度进行确定，必须保证无人机按照出行之前硬件设备设置的方向前进，在此方面控制过程中可以利用发射节点信号。应用无人机进行测距的定位算法上，过程中最常用的就是无线传感网络节点自定位算法，此种方式应用效率比较高，应用这种方法可以实现精确定位，并且此种算法应用过程中通讯费用相对较低，在实际测算过程中可以利用协同灭火机制，按住无人机自身的构图层对其飞行高度进行设置，要灭火机制与自身高度层相互连接，直接飞向火灾现场的火源上空，及时对火源发生位置进行定位，并且根据现场火灾发生情况及时判断原因，收集详细信息及时传递到设备终端。控制中心收到无人机返还的消息，及时开展救援。消防灭火救援现场，派出的无人机数量需要根据火源进行决策，无人机返航的过程中需要按照从低到高的顺序依次返回。