无人机消防应用|人机在消防灭火救援工作中的应用( 二 )
2.2参与救援指挥工作
消防灭火救援可以利用无人机进行现场救援指挥,根据无人机提供的现场情况,科学准确制定救援方案,操作人员进行远程操控依据最佳救援路线,让无人机进入到火灾内部 。火灾现场情况是不断变化的,可以利用无人机技术对现场进行实时监控,工作人员根据无人机传输信息及时采取相应的策略 。当前无人机应用过程中,技术操作人员必须对无人机续航各方面进行全面分析,这样才能够在出现火灾时保证能科学操控无人机,利用无人机进行全程的救援指挥,根据实际情况操控无人机让其在有限的运行时间内发挥最大作用,尽可能的保证无人机在现场使用完毕之后安全返回 。除此之外,相关人员根据无人机返回信息结合本次救援实践进行总结,对无人机技术应用进行深入研究,同时提升救援方案的科学合理性,为后续救援工作开展提供参考,保证消防灭火救援的效率和质量,提升救援工作整体水平,为城市安全保驾护航 。但是无人机在使用过程中还有注意要点,无人机空中摄录是有一定范围的,若是火灾现场比较远会影响无人机远端传输,基于此种问题需要及时设定信号接收装置,保证终端能够准确接收信息,让无人机优势充分发挥 。
2.3辅助救援
火灾现场开展救援工作有时需要给现场人员提供一些物资,比如火灾现场环境复杂现场烟尘比较多,无法及时撤离现场人员需要及时给予防护面罩,除此之外火灾现场受伤的人员也需要及时补给急救包,按照传统的消防救援模式,消防人员无法进入现场了解人员实际情况,所以不能及时根据被困人员实际情况提供补给和救助,错失了最佳救援机会 。无人机自身体积比较小方面在现场进行物资运输,但是在物资运输过程中也需要考虑到无人机的承重能力,结合现代技术实现无人机功能的完善优化,满足现场物资传递需求 。目前无人机应用中会受到现场环境因素影响,不能保证飞行航线的准确性,此时消防火灾救援工作不能有序开展,所以相关技术人员基于此项问题进行深入研究 。在救援中火灾现场环境复杂百思特网,人们面临灾情心情慌乱,很容易导致现场环境嘈杂,此时会导致信息传递不清晰,但是利用无人机发挥其扩音功能,让被困人群清晰听到救助人员的指令,从而利用无人机引导人们安全走出灾情现场 。
3 无人机机群在消防灭火救援工作中的自主协同决策机制
消防灭火救援应用无人机机群,具体工作流程为:接受了无人机出动命令之后,需要对消防站内的辖区面积进行确定,在火灾现场周围开启报警,消防站接到报警后及时出动车辆,并且携带设定好飞行路径和放飞设定的无人机机群 。到达火灾现场之后,及时出动无人机对火灾现场进行侦查,并且及时把信息进行传送 。终端后方接收到无人机传送信息之后,分析火灾现场实际情况,后续利用无人机进行投弹灭火,在救援过程中无人机之间相互通信,现场明火扑灭之后,侦查无人机需要对周围情况进行监视评估 。
3.1无人机协同决策机制 。
消防灭火救援利用无人机机群执行设定任务,内部具有协同决策机制,根据任务需要自行进行组织网络算法,无人机机器人感知周围状态及时避免多级协同碰撞问题,在面临碰撞危险时可以相互排斥,并且在恢复正常之后按照预定路线运行 。
3.2无人机协同搜索机制
无人机机群可以提前利用程序确定具体位置,经有效搜索之后进行明确,根据火灾发生情况及时对火源位置信息进行勘测,终端可以了解到精确位置,除此之外也可以了解一些周边情况 。在火灾发生大区范围内进行全面覆盖,通过人们远程操作利用协同搜索,保证措施严格实施需要在无人机上进行火源搜索设定,同时把每一架无人机的搜索路径进行明确,保证每架无人机进入现场按照固定路线,从而确定搜索位置完成具体搜索任务 。
3.3无人机协同定位机制
无人机继续运行过程中利用信号定位方法,对火源位置进行定位,对于一些具体位置不明确的节点可以利用相对方面和角度进行确定,必须保证无人机按照出行之前硬件设备设置的方向前进,在此方面控制过程中可以利用发射节点信号 。应用无人机进行测距的定位算法上,过程中最常用的就是无线传感网络节点自定位算法,此种方式应用效率比较高,应用这种方法可以实现精确定位,并且此种算法应用过程中通讯费用相对较低,在实际测算过程中可以利用协同灭火机制,按住无人机自身的构图层对其飞行高度进行设置,要灭火机制与自身高度层相互连接,直接飞向火灾现场的火源上空,及时对火源发生位置进行定位,并且根据现场火灾发生情况及时判断原因,收集详细信息及时传递到设备终端 。控制中心收到无人机返还的消息,及时开展救援 。消防灭火救援现场,派出的无人机数量需要根据火源进行决策,无人机返航的过程中需要按照从低到高的顺序依次返回 。
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