蜀汉名将魏延被灭三族，是犯了什么罪？

魏延是蜀汉后期的最主要将领，后期的蜀汉陷入无人可用的境地，因此一个魏延显得非常宝贵，那么他最后为何会被处死呢？
魏延(?-234年)，字文长，义阳(今河南桐柏)人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
诸葛亮死后，魏延要留下来继续同魏军作战，但是诸葛亮已经做好了部署，安排杨仪率领大军撤回蜀国。魏延的主张得不到实行，愤然之下自己率领大军先行出发，沿途烧毁依山而建的阁道，据守褒谷口，派兵迎击杨仪。等杨仪的部队赶来，以诸葛丞相的丧事责难他，结果是得不到众人的拥护，部众散尽，最后被马岱所杀。死后，被灭三族。
灭族是大罪，只有叛国投敌或篡权谋逆才会受到这种极刑。或许正是因为如此，《三国演义》把魏延说成是叛贼，还说他“脑后有反骨”，天生就是一个贼骨头。当他拒杨仪不成时，曾经说过要投奔魏国。不仅如此，杨仪事后不如意，落魄时也说，若“全师投魏”，还会是这般寂寞潦倒吗?这也从另一个侧面，说明了魏延和杨仪都有叛国投魏之心。只不过由于诸葛亮早就料到魏延会反叛，因此做了周密的安排，让马岱留在魏延身边，还给了杨仪“精囊妙计”，当魏延真正造反时，马岱将魏延斩于阵前。
诸葛亮临终前做了撤兵部署，安排魏延断后、魏延先于杨仪南归，沿途烧毁阁道，褒谷口拒敌杨仪、魏延又的确是马岱所杀、杨仪上书皇帝，魏延谋反，刘禅在成都也做出了应急部署、魏延死后被灭三族，这些史实和小说又是高度重合，这让我们不知道该如何看待魏延之死。由于《三国演义》读者众多，很多人只知道小说中的情节，不知道也不愿意相信历史上的真实，那么，我们应该怎样看待真实的魏延之死呢?
首先，要弄清几个问题。
诸葛亮会认为魏延投魏吗?
说魏延投魏，无论是“断定”也好，担心也罢，其依据都是诸葛亮的临终安排，即“魏延率军断后，姜维在魏延之前” 。这种安排有“用、防”两层用意，用魏延断后，可以防止魏国军队趁机进攻，因为魏延能战;防魏延，就是防止魏延袭击杨仪，因为魏延与杨仪历来不和，魏延夺了杨仪兵权，既可以报了宿怨，又可以掌管全军留在魏国境内继续作战。只不过，诸葛亮去世前蜀军是处于进攻状态，又采取了“秘不发丧”措施，魏国军队并没有来追，这“用”的一面也就被忽略了。由于后来发生的事情，这“防”的用意就明显的显示出来，这就是让姜维处在魏延和杨仪之间。假如说诸葛亮断定魏延会投魏，他应该是在临终前解除魏延的兵权!哪有断定人叛变投敌还会给人创造条件的?魏延如果真想投敌，他应该是先和司马懿联络，然后是一道进攻蜀军。假如是自己行事，将杨仪控制，也就是控制了整个蜀国军队，在这个时候，蜀国的军事大权和大部分军队都掌握在他的手中，还有必要“投魏”吗?所以，《三国志》也用了不合常规的笔法写了魏延的本意不是向北投降魏国，而率军南归，只不过是驱除杀掉杨仪等。