暗中摸索的反义词

原词:
暗中摸索( 注释: 摸索:寻求探索 。在黑暗中寻找 。后比喻没有人指导独自钻研 。)
反义词:
老马识途( 注释: 老马认识路 。比喻有经验的人对事情比较熟悉 。)