cnc是什么东西|学CNC主要学什么？( 三 )

目前数控程序有两个标准：国际标准化组织的 ISO和美国电子工业协会的 EIA 。我国采用ISO代码。
1.3.3 加工坐标系与机械坐标系
小疑问加工坐标系与机械坐标系是一回事吗？
大部分立式数控加工中心或数控机床规定：假设工作台不动，操作员站在机床前观察刀具运动，刀具向右为 X轴，向里为 Y轴，向上为 Z轴，均为右手笛卡儿坐标系。机床各轴回零在某固定点上，此点为机床的机械零点。
编程时在工件较方便找正的位置确定的零点为编程零点。模具厂的工件，因开始加工的
坯料大多是长方体，一般零点选在工件的对称中心，也叫“四边分中”的位置，为 X、Y轴的
零点，Z值大多定在最高面处。
1.3.4 程序代码
在众多机床系统中，目前常用的数控程序代码是 G代码。以下为 FANUC系统指令中最为常用的且重要的指令。
1．运动指令
（ 1） G90为绝对值编程，G91为相对值编程。
（ 2） G00为刀具按机床设定的固定速度快速移动，也可写成 G0 。
如刀具从 A(3.0,6.0,0.0) 走到 B(10.0,12.0,0.0)，则程序为 N01 G90 G00 X10.0 Y12.0 Z0或N01 G91 G00 X7.0 Y6.0 Z0。
要指出的是，此程序不能用于切削，只能用于快速回刀，而且并不是按 F值走直线 AB，而是走折线 ACB，如图 1-1 所示。
图 1-1 沿 ACB快速运动
要注意：正因为 G00并不像计算机里显示的那样走直线，所以编程时移刀的安全高度要足够高，否则实际加工中可能出现过切，而计算机却查不出来。
（ 3） G01为按指定速度做直线运动，也可写成 G1 。
如刀具从 A点 (3.0,6.0,0.0) 走到 B点 (10.0,12.0,0.0)，则程序为 N01 G90 G01 X10.0 Y12.0 Z0 F500 或 N01 G01 G91 X7.0 Y6.0 Z0 F500。N01表示程序段号，可以省略，F500表示进给速度，每分钟走 500mm 。
（ 4） G02为顺时针圆弧，G03为逆时针圆弧，也可写成 G2或G3 。
如图 1-2 所示，在 XY平面内，如刀具从 A点 (3.0，6.0，0.0) 沿圆弧顺时针方向走到 B点(10.0,12.0,0.0)，半径为 6.0，圆心为 C2(8.999,6.084,0)，则程序为 G90 G02 X10.0 Y12.0R6.0 或 G90 G02 X10.0 Y12.0 I5.999 J0.084。
图 1-2 圆弧运动
如刀具从 B点 (10.0,12.0,0.0) 沿圆弧逆时针方向走到 A点(3.0,6.0,0.0)，半径为 6.0，
圆心为 C2(8.999,6.084,0)，则程序为 G90 G03 X3.0 Y6.0 R6.0 或 G90 G03 X3.0 Y6.0 I-1.001 J-5.916。R表示圆弧半径，I 、 J、 K是圆心相对于起点的相对坐标。
这些都是模态指令，如前一程序段已指定，本条相同则可以省略。
知识拓展：有些机床的 R指令可能是非模态，NC程序就不能轻易省略。有些机床的 I 、J、
K要求是圆心绝对坐标值，则以上的 NC程序就不能正常运行。刚接触新机床要注意这些问题。
2．坐标系设置
G54～ G59一般为 6个，但有些新机床可扩展到 G540～G599 。
3．补偿指令
G41为左补偿，G42为右补偿。沿着刀具前进方向看，刀具在加工轨迹的左边，就称作左补偿，
否则为右补偿。G40为取消补偿。G43为刀具长度补偿，G49为取消长度补偿。
4．辅助功能
M00为程序暂停，也可写成 M0 。
M01为操作暂停，也可写成 M1 。
M02为程序停，也可写成 M2 。
M03为刀具正转，也可写成 M3 。
M05为刀具停转，也可写成 M5 。
M06为换刀，也可写成 M6 。在加工中心，刀具要根据在刀架中的排列位置确定
第 1 章预备知识 7
刀号。如 T5 M06，表示先选择 T5刀，再用机械手将刀装上刀主轴中。
M08为开冷却油，也可写成 M8 。
M09为关冷却油，也可写成 M9 。
M30为程序结束，纸带倒带或程序返回开始处。要注意：有些机床要求同一条语句只能有一
个M指令，最后一个才起作用。为了保险起见，可把要加入的 M指令分作不同的 NC语句。
其他不常用的代码不再介绍，如果今后工作中要用到，可参考机床说明书。
1.3.5 程序举例
任务：加工出如图 1-3 所示外形的模具。
用ED8平底刀光刀加工的刀具路径为： 1→ 2→ 3→ 4, 11，先用数学方法计算各个节点的坐标
及圆弧半径，然后根据 G代码规律编制各直线或圆弧段的数控程序，如图 1-4 所示。
图1-3 待加工图形图 1-4 加工路线图形
所编程序为刀心轨迹，具体如下（斜体字为对数控程序语句的解释）：
% ( 程序开头符号 )
O001 (程序号。如果采取 DNC传送，则可以省略 )
N0010 G40 G17 G90 G49 G80 (N0010 程序段号，G40 取消补偿，G17选择 XY平面，G90绝对值编程，G49取消长度补偿，G80取消钻孔循环 )
N0020 G91 G28 Z0.0 ( 机床回参考点，G91 相对值编程，G28回归机械零点便于换刀 )