洛阳城内，粮食已经吃光，发生了大饥荒，人心惶惶，王世充不停地向窦建德求救 。密切关注洛阳战事的窦建德很清楚，唇亡齿寒，一旦王世充完蛋，下一个轮到的就是自己 。于是，亲率10万大军征援洛阳 。窦王联手，战场形势很有可能发生逆转 。危急之际，李世民召开紧急军事会议 。
会上，大部分将领主张退兵，以避窦建德大军锋芒 。关键时刻，郭孝恪站了出来，侃侃而谈：“王世充被我军围困多日，已经穷途末路，被收拾掉是迟早的事 。现在窦建德远道而来，助纣为虐，也存在软肋，那就是粮草匮乏，难以跟上，这是灭掉这两人的天赐良机 。”
分析形势之后，郭孝恪提出了具体策略：“请固武牢，屯军汜水，随机应变，则易为克殄 。”一边继续围困洛阳，一边据守虎牢关，以逸待劳，迎战窦建德 。喜欢军事的读者知道，这种分兵拒敌的战术叫做“围点打援” 。一千多年后，一位名叫粟裕的中国将领将这种战术发挥到了极致 。
记室薛收，也就是军中参谋，也提出了相同的意见 。李世民当即采纳了郭孝恪、薛收两人的意见，迅速做出部署：唐军分为两部，一部由齐王李元吉率领，继续围困洛阳，屈突通等人辅助;另一部由自己率领向东出发，占领虎牢关 。安排停当，李世民率李世勣、程知节、秦叔宝、郭孝恪等大将于正午出发 。
李世民带领3500人迅速占据武牢关，以阻窦建德西进，切断了窦与王世充的联系 。占据武牢关后险，李世民闭门不出，与窦建德打起消耗战，暗中悄悄派一支部队截断窦军粮草，随后牧马黄河北岸，佯装已无粮草的迹象，引诱窦军发动最后的进攻 。
窦建德果然上当，在汜水东岸摆开二十余里阵势，欲与唐军决战 。谁料，李世民又是闭门不出，一直耗到窦军疲惫不堪正泄气的时候，猝不及防地杀出，窦军大败，最终生擒窦建德 。洛阳这边，望眼欲穿的王世充见援军无望，弹尽粮绝之下开门投降 。唐帝国统一战争中最为关键的洛阳之战以李世民大获全胜而结束 。
在洛阳王世充的行宫举行的庆功酒会上，意气风发的李世民高擎酒杯，对众将士说：“郭孝恪谋擒建德之策，皆出诸人之右也 。”郭孝恪的计策，居功至伟 。随后，奏请李渊迁升郭孝恪为上柱国 。从此，郭孝恪在李世民心目中的地位大幅提升，先后担任过贝、赵、江、泾四州的刺史，在各地都留下能干的好名声 。后来，升任左骁卫将军 。
一统中原的唐帝国百废待兴，担任地方大员的郭孝恪暂时告别烽火连天的戎马生涯 。然而，一个真正的战士注定了战场才是他最后的归宿 。遥远的西域正在向他发出召唤 。
二、奔赴动荡的西域
唐帝国统一中原之后，李世民将目光投向了遥远的西域 。贞观十四年，公元640年，在侯君集平定高昌，取得交河道行军的胜利之后，唐帝国在高昌设置西州 。紧接着，又创立了安西都护府，以乔师望为首任都护兼西州刺史，总领西、伊二州，治所设在交河城 。

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