刘黑闼在河北起义声势浩大，先后打败李神通和罗艺联军，又击退唐初名将李绩也就是后世评书小说中的徐茂功，斩杀淮阳王李道玄，擒斩唐初勇将罗士信 。这一系列的胜利战果震惊了李唐王朝，这其中苏定方在刘黑闼军中几次对李唐王朝胜利的战役中是每有战功，也正因此评书小说中就把计杀罗成，暗箭射死罗艺算在了苏定方身上，实际来说罗成的原型罗士信是被刘黑闼擒杀，罗艺在征讨刘黑闼战役中并没有死 。不过从贞观年间苏定方不得重用来看，当时在刘黑闼军团中苏定方肯定也让唐军吃过亏 。
洺水之战李世民大破刘黑闼，高雅贤也在该战役阵亡，刘黑闼败逃之后，苏定方就归隐田园了，也正是苏定方当时归隐的早，否则再跟着刘黑闼二次起义的话，后来刘黑闼被太子李建成擒杀，那时候恐怕苏定方也在劫难逃 。归隐之后的苏定方一直没有出仕为官，直到李世民登基以后，在贞观年间才因为当年骁勇善战的名气被大唐重新启用，苏定方被启用之后也只是出任地方军的折冲都尉 。这就是苏定方的前半生，对大唐没有突出的事迹和功绩 。
直到贞观四年，李世民发动对东突厥战斗，派遣第一代大唐“战神”李靖带兵征讨东突厥，而一直在地方统兵的苏定方则被安排到李靖账下任先锋官，也正是因为这次战斗，李靖发现了苏定方过人的军事天赋，以及苏定方高尚的品行，于是李靖把自身的兵法所学倾囊相授给苏定方，也正因如此奠定了苏定方未来接班李靖，继续为大唐开疆拓土做出贡献，从而成为第二代大唐“战神” 。
征讨东突厥之战苏定方表现得非常勇武，趁夜率两百轻骑兵偷袭东突厥汗帐，配合主帅李靖一举歼灭东突厥主力，此战之后苏定方官职也得到升迁 。然而即便如此在贞观年间，唐太宗手下猛将云集人才济济，加上苏定方的降将身份，所以在贞观一朝苏定方一直是作为副将辅佐其他名将征讨各方 。
直到唐高宗李治登基，贞观时期的名将老的老死的死，而苏定方作为资深老将则突显出来 。贞观四年李靖和苏定方剿灭东突厥，致使东突厥灭亡，到了唐高宗年间又准备征讨西突厥了，这时唐高宗派出了贞观时期的名将程知节统军征讨西突厥，王文度为副将，苏定方依旧为前锋 。征讨西突厥一战根本没等主帅程知节军队抵达，前锋苏定方就已经先把西突厥击溃而逃，等程知节和王文度抵达后，程王二人嫉妒苏定方的功劳，所以在后续追逃西突厥的过程中处处对苏定方掣肘，以致唐军无功而返 。
在追剿西突厥过程中还发生了王文度杀降事件，在唐军抵达恒笃城之时，胡人献城投降，而王文度却劝主帅程知节尽杀已投降的胡人，然后几位统帅瓜分胡人的钱财 。此时军中众将只有苏定方坚决不同意杀降，无奈程知节是主帅，在程知节的默许下，王文度杀光投降的胡人 。杀降之后军中众将包括主帅程知节在内都拿走了不少胡人的财物，唯独苏定方分文不拿 。

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