伺服电机和步进电机的区别,步进电机与伺服电机的区别是什么？

1、步进电机与伺服电机的区别是什么?电机是工业自动化里各个范畴中不可或缺的配件之一，而通常使用的电机主要分为步进电机和伺服电机两种类别。
区别一：伺服电机是闭环控制，步进电机是开环控制，这就是两者最基本的区别。具体来说，伺服电机通过编码器反馈完成，即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
区别二：伺服电机的启动转矩很大，可以在很短的时间内就可以达到指定的速度。非常适合频繁启动、停止并对启动转矩有要求的情况。伺服电机的功率也可以做到很大，在生产应用的范围更广泛；相对步进电机的启动则比较慢，而且要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是一大突出优势。
区别三：伺服电机和步进电机的运动性能不同。动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
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2、步进电机和伺服电机的区别步进电机和伺服电机的区别如下：
1、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，伺服电机为恒力矩输出。
【伺服电机和步进电机的区别,步进电机与伺服电机的区别是什么？】2、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力。
3、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
4、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
5、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

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3、伺服电机和步进电机的区别我非常严肃的说一句,对待科学问题,要有把握才回答,不要误导提问者,以上几位回答者的答案均有误导性
步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36° 。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036° ，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036° 。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655 。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM 。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
区别
1、控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min 。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁?。釉诖舜懦〉淖饔孟伦? ，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
第一，步进电机和伺服电机的控制方式不同，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。伺服电机也是通过控制脉冲个数，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时驱动器也会接收到反馈回来的信号，和伺服电机接受的脉冲形成比较，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 。第二, 过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以皮尔磁交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在某些工作场合就不能用步进电机工作了。第三, 速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要200 ~ 400ms 。交流伺服系统的加速性能较好，以皮尔磁交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000 r/min 。仅需几ms，可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。

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4、步进电机和伺服电机的区别主要区别：
1、步进电机是开环控制方式，伺服电机是闭环控制；
2、步进电机是无误差控制系统，伺服电机是误差控制系统；
3、步进电机无零位抖动，伺服电机存在零位抖动；
4、步进电机有矩频特性，伺服电机可以在额定转下内恒转矩输出；
5、步进电机价格比较低，伺服电机比较贵；
6、针对应用需求，参数选择合适，都可以稳定满足应用需求。

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5、伺服电机和步进电机有什么区别?首先二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。
步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。
步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。
当然还有其他的不同
待你去发掘吧
所以二者虽然都是比较高级的电机，但是性能还是区别很大的。
建议你从电机原理，启动方法，启动特性，过载特性，制动，控制方法等方面了解下，这样可能就对二者很清楚了。
开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。电机上有编码器。
步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步来完成的。控制脉冲个数来完成唯一，定位。
伺服，有一个永磁的转子， UVW来控制磁场。在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。驱动器再进行比较在做进一步调整。
如果还需要深入了解可以追问