髋关节驱动是由袋鼠仿生来的，髋关节驱动是由伺服电机驱动，并经四杆机构驱动腿部的摆动，以完成袋鼠跳跃后腿部前摆！

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髋关节驱动是由袋鼠仿生来的，髋关节驱动是由伺服电机驱动，并经四杆机构驱动腿部的摆动，以完成袋鼠跳跃后腿部前摆 。
【袋鼠仿生的物品是什么】尾部也由伺服电机驱动，并经四杆机构驱动尾部摆动，以完成身体平衡的调整 。

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