机电一体化个人学习工作总结结怎么写?( 二 )


在本次实习中,我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识,也锻炼了自己的编程能力,而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力 。我们两个人一组,每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过,每天都在坚持着,虽然这其中的过程不是那么的顺利,经常遇到挫折使我们多次感到气馁,几乎想要放弃,但是最终还是坚持了下来,得到满意的结果 。总的来说实习过程是充实的,本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解,实习之中遇到了许多书本上没有的问题,激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能,培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力 。在实习中,我和刘俊同学积极讨论,不断分析研究,各施所长,努力配合,这次的实习锻炼了我们团队合作的意识,为我们以后的工作打下良好的基础 。
本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路,并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试,这是我们实习的第一步也是最基础的一步,只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续 。
实习中主要的任务有伺服电机的调零,宝贝车的基本导航,胡须传感器导航,红外传感器导航,光敏电阻导航,距离测试,最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试,下面我就这几方面写写自己的所思所得 。
首先是伺服电机的调零 。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为
1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动,但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解,后来老师提示我们,我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统,我们上网查阅了关于舵机方面的知识,明白了舵机的工作原理,也就明白了为什么要那样调节 。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1.5ms低电平持续时间为20ms的脉冲,施加同样的外部脉冲,两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0,伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲 。通过对伺服电机的调零,使我明白做什么要先搞明白原理,不要盲目的去做,那样什么效果也没有 。这是实习中我们遇到的第一个问题,为了解决这个问题,我们查阅了相关的知识,只是少有的自主学习的机会,锻炼了我们搜集信息,扩展自己知识面的能力,为以后的学习奠基了宝贵的经验 。
接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务,主要的是实习宝贝车的前进,拐弯,后退以及匀加速和匀减速的基本运动 。要实现宝贝车的前进,拐弯,以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同,这正是利用了舵机的工作原理,舵机可以实现正转,反转,静止三种状态,正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进,拐弯等一系列的运动,我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘,通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师,让我们掌握了更多的单片机方面的知识,当遇到问题,通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的,实习就这样痛并快乐的进行着 。