正交矩阵是指给出一个矩阵A，若满足其转换矩阵ATA=E,（E为单位矩阵）或AAT，则矩阵A称为正交矩阵 。
求解正交矩阵，就是求其与其转换矩阵的乘积为单位矩阵 。例题如下：

【如何求解正交矩阵|以例子详细解答其一】

先写出来所给矩阵的转换矩阵AT 。


然后计算AAT，看其乘积是否为单位矩阵，从而判断其是否为正交矩阵 。


最后做出判断 。

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