这次援朝抗倭战役开始之前，明军统帅邢玠就吸取了上次明军缺乏水军的教训，而积极地从江南地区招募水兵 。曾经在东南沿海地区防御倭寇的陈璘，既有山地作战的经验，也熟谙水战，是一位难得的将才，也是援朝抗倭将领的最佳人选之一 。因此，在朝鲜战场急需用人之际，明廷再次启用了陈璘，史载："起璘故官，统广东兵五千援朝鲜 。"
陈璘初入朝鲜战场就凭借多年沙场经验而敏锐地意识到，此番援朝抗倭必须抢占海上战略要地才能克敌制胜，为此陈璘甘愿孤军深入以抢得先机 。史载："公领楼船出海，贾勇先登，一战夺其鹿岛、竹岛据之，曰：'此吾之昆仑关也 。'"由于提前抢占了海上战略要道，陈璘在海上战场赢得了战场主动权，这为取得援朝抗倭战役的最终胜利提供了重要保障 。相反地，倭寇失去鹿岛、竹岛这两处海上战略要地后，其海上补给线常常遭到陈璘所部的沉重打击，这使得倭寇常常陷入被动挨打的局面 。
丰臣秀吉在朝鲜战场上病死后，倭寇军心更加动摇不定，陈璘与刘綎果断抓住战机准备发动强攻，他们两人决意水陆并进以围歼倭寇 。在此番围歼倭寇的海战中，身为总兵的陈璘不仅运筹帷幄，而且身先士卒，最终取得了露梁海战的重大胜利 。兵部尚书邢玠在给万历皇帝的捷报中称："近者倭兵二万余，舟以六七百计，纠釜山、泗川、巨济、闲山各倭将，悉力西援行长 。总兵陈璘即身先将士，鼓众大战，铳死大倭将石曼子，又生擒一部将，其焚溺死者无算……功收全胜，妖氛已平……论功，璘为首，綎次之，贵又次之 。"即陈璘不仅临阵击杀了倭寇大将石曼子，而且还生擒了一名倭寇将军 。为此兵部尚书邢玠特地在捷报中排定功臣位次为陈璘首功，刘綎第二，麻贵第三 。
事实上，不仅明军统帅邢玠对陈璘赞誉有加，就连朝鲜国王也对陈璘赞不绝口 。史载朝鲜国王曾赞誉道："节下以楼船之师，扼贼于露梁，身先诸将，奋勇直前，碎其艅艎，俘斩无算……麟阁第一之功，非节下而谁哉!"同时，朝鲜国王还对明军主帅邢玠说："天朝大人莫不尽心于小邦之事，而陈大人最为力战 。"
总而言之，陈璘在援朝抗倭战场上的"首功"之名可谓是实至名归 。在此战中，陈璘不仅勇猛敢战，而且还屡屡提出极具战略意义的谋略计策 。从挥师疾进，抢占海上要地；到主动率水师配合陆军夹攻倭寇；再到奇袭顽敌，追歼穷寇 。整个军事指挥过程堪称信手拈来、行云流水，完全没有给敌寇以任何喘息之机 。自从援朝抗倭战役取得辉煌胜利之后，陈璘卓越的军事指挥才能便开始为明廷朝野内外所认同，陈璘也从地方性名将转而成为大明王朝柱石级别的名将 。

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