对于打仗勇猛的岳飞而言 ， 没有什么比当兵更适合的职业了 ， 当兵不仅能拿到薪水 ， 还是岳飞最大的兴趣爱好 ， 把兴趣爱好转成职业 ， 是人生一大乐事 。1127年8月 ， 被革职的岳飞前往抗金第一线北京大名府 ， 被正在招揽抗金英才的招抚使张所看中 ， 留在自己的军营中 。是金子总会闪光 ， 哪怕这块金子有点缺陷 ， 金子的本身价值还是不菲的 。
岳飞从修武郎 ， 又升为统领 ， 后又升统制 ， 相当于一个分战区的司令 ， 在抗金名将王彦底下任职 。王彦是个比较谨慎的人 ， 对金军总是三思后行 ， 岳飞受不了 ， 责备他说：二帝蒙尘 ， 贼据河朔 ， 臣子当开道以迎乘舆 。今不速战 ， 而更观望 ， 岂真欲附贼耶！然后自己率部擅自迎击金军攻占了新乡县 ， 金军看此人这么厉害 ， 以为是宋军主力 ， 便集结大部队要与岳飞决战 。
王彦与岳飞的几千人部队被围困 ， 二人也产生矛盾 ， 岳飞离开王彦率部转战太行山 。擅自离队可是违反军纪的重大错误 ， 岳飞意气用事 ， 说走就走 ， 这与他的任性有很大关系 。宗泽原本是要处罚岳飞的 ， 但当时战乱的情形 ， 有魄力的抗金将军还是不多的 ， 宗泽体谅岳飞 ， 让他发挥才能继续打仗 。而这个经历却成为岳飞军纪不严的一个口实 。
1128年8月 ， 金军又一次南侵 ， 岳飞在竹芦渡这个地方再次打败金军 ， 军衔升为武功郎 。1129年正月 ， 岳飞的上级杜充想排斥他 ， 令他攻击都是守卫京城的张用、王善 。岳飞不想自相残杀 ， 想到自己曾经不听领导的命令脱离王彦部队而吃了大亏 ， 他只好听了上司意见 ， 在南熏门以八百人兵力击退数万人 ， 升为武经大夫、武德大夫 。看来岳飞还是善于总结教训的 ， 吃一堑长一智 ， 他不再违抗上级领导的命令 。
1129年11月 ， 杜充放弃建康叛逃到真州后投降金国 ， 建康失陷 。1130年5月 ， 岳飞在建康南面的牛头山扎营 ， 每晚派敢死队骚扰金军 ， 金军伤亡惨重 ， 金军准备弃城逃跑 。岳飞率三百骑兵二千步兵冲下牛头上 ， 大败金军 ， 收复建康 。五月下旬 ， 岳飞第一次见到宋高宗 ， 对宋高宗陈述建康的重要战略意义 ， 宋高宗频频称赞 ， 并赐予岳飞金带、马鞍等物 ， 岳飞的战功终于得到最高层的欣赏 。宋高宗亲笔御书“精忠岳飞”锦旗给岳飞 ， 又将大将牛皋等人划归岳飞 ， “岳家军”初具成型 。

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