第一次反王恭，刘牢之赌赢了，单车变摩托迅速上位，拿到了一手好牌 。第二次反司马元显则完全是昏招，一张牌打错，局势瞬间反转 。第三次虽有反叛的想法，自己却没有信心把这局牌打下去了，最终自暴自弃 。刘牢之的失败，关键在于第二次反叛的决策失误造成局势逆转，导致失去了众人的支持 。
而众人抛弃刘牢之，根本原因不是因为刘牢之多次反叛，而是认为刘牢之怯懦而不能成事，不是“得道多助、失道寡助”，而是众人趋利避害的现实选择 。换句话说，刘牢之不是败在人品，而是败在能力 。只是刚好人品上出现了反复无常的硬伤，又与传统的道德观相违背，于是替能力上的不足背了锅 。至于刘牢之为何突然变得如此怯懦，大好局面下突然脑袋短路，可能与其深受门第等级观念影响形成的的自卑心态有关 。
自东汉以来，门阀制度经过长期发展，到东晋时期已经登峰造极，门第等级观念根深蒂固 。高门面对低门有着理所当然的心理优势，鄙视是存在于骨子里的 。像太原王氏这样的高门，甚至连陈郡谢氏这样的大族都看不起，认为是新出门户 。龙亢桓氏也算士族，在代表人物桓温权倾一时的情况下，太原王氏的王述仍蔑称其为“兵”，拒绝嫁女到桓家 。即使经过南北朝以来皇权不断打压，门第等级观念的影响力依然不可小视，到唐代时唐文宗都还忿忿不平，自家两百年天子，门第居然还不如崔卢 。
刘牢之虽不是寒族，但最多也就算低级士族，何况还出身历来被士族看不起的将门，在鄙视链中只能排在比较靠后的位置 。即使打仗再厉害，掌权的高门大姓也只是毫不客气加以利用而已，能给予多少尊重是谈不上的，王恭的态度就足以证明 。总之，连贵为皇室都得屈服于门第等级观念的环境下，刘牢之他无力摆脱思维定势，面对高门大姓自觉气短也就不足为奇了 。
我甚至怀疑刘牢之反叛王恭属于一时冲动，是受到王恭慢待积累的怨气，加上朝廷许以的重利，两方面因素合力造成的非理性行为 。若是当时头脑冷静，只怕慑于太原王氏的名望，未必便敢倒戈 。而后来面对桓玄，既没有长期的积怨，也没有重利的诱惑，有的就只有骨子里对高门大姓的畏惧，选择投降也就好理解一点了 。
与刘牢之相比，刘裕则是彻彻底底从最底层起步，所谓光脚的不怕穿鞋的，反而能够不拿门第等级当回事 。没有刘牢之的心理阴影和思想顾虑，刘裕敢于向士族阶层发起挑战，聚集北府兵残余力量，毫无悬念地打败已然徒有虚名的士族阶层，取而代之也就是必然的了 。而刘牢之不能突破这一层障碍，则连自保都做不到，更不用说改变历史了 。

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