(2)摸索过程
在机器人焊接手车间 ， 我了解到焊接也有不同的焊机、不同的焊接方式、焊丝的直径、采用不同的送丝速度、电流 。机器人焊接最终会代替人工焊接 。基本工作原理是示教再现 ， 即由用户导引机器人 ， 一步步按实际任务操作一遍 ， 机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等 ， 并自动生成一个连续执行全部操作的程序 。完成示教后 ， 只需给机器人一个起动命令 ， 机器人将精确地按示教动作 ， 一步步完成全部操作 ， 实际示教与再现 。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类 。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中 。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊 。
一套完整的弧焊机器人系统 ， 应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置 。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台 。弧焊机器人通常有五个自由度以上 ， 具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态 。点至点方式移动速度可达60m/min以上 ， 其轨迹重复精度可达到±0.2mm 。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能 ， 共六种摆动方式 ， 以满足焊接工艺要求 ， 机器人的负荷为5kg 。
在工作期间有些部件的焊接难度较大 。我便向小组里的员工同事交流 ， 向他们请教简单快速的焊接方法与技巧 。运用他们介绍的操作方法技巧慢慢学着怎么焊接这有难度的部件 ， 同时在焊接过程中熟悉和了解机械手的运作 ， 也有利于我对焊接的了解 。
四、实习期工作总结和收获
实习期间 ， 我对车间的整个焊接流程有了一个较完整的了解和熟悉 。虽然实习的工作与所学专业有所不同 。但实习中 ， 我拓宽了自己的知识面 ， 学习了很多专业以外的'知识 ， 甚至在书本难以学到的东西 。
此次实习 ， 我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧 ， 学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径 。积累了处理有关人际关系问题的经验方法 。通过实习 ， 让我在车间磨练了下自己 ， 也锻炼了下意志力 ， 训练了自己的动手操作能力 ， 提升了自己的实践技能 。对焊接的工作原理有深刻的了解 ， 为以后产品的设计埋下伏笔 。

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