认识论原理|什么是认识论( 四 ) 心理学是从哲学衍化而来的科

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从认识回到实践，还需要有意志、动机作为中介
人类的认识一共经过了三个发展阶段认识论中的三个阶段不是平行并进、相互独立的，而是彼此间存在着紧密的联系，作为一个整体而存在。认识阶段是基础，情感阶段是中介，意志阶段是最高阶段——在意志的后面便是实践、行动了。由此可见，意志绝不是脱离理性、与理性相对立、相敌对的存在。而是理性高度发展的产物，意志不能脱离理性，理性不能不发展成有理性的意志。这才是二者之间真正的关系。
意志自由只是借助于对事物的认识来作出决定的能力。人只有认识了一切事物，能对一切事物都能做出决定时才是绝对自由——而这是不可能的，认识的无限性决定自由的相对性。黑格尔在《法哲学原理》中说得比较好，他说，自由之于意志就如重量之于物质，意志是特殊的思维方式——我能想象（理智）我想要（意志）的东西，我不可能想象不出我想要的东西，我想要的东西也不可能不可想象——理智与意志在这里实现了辩证的对立同一。
因此，对心理过程的认识被科学的表述如下：人通过实践，对客观事物进行感觉经验，从而获得认识过程的感性材料；感性材料在积累到一定阶段后，会发生质的飞跃，发展成理性的思维能力，理性的出现标志着知识过程的完结。基于客观事物的认识，人心依据主体的价值取向，对事物产生一定的态度——这个过程就是情感过程。情感过程是从知识过程过渡到意志过程的中介，人依据对事物的认识、态度形成有意识的目标和动力，促使人进行行动。意志过程是心理过程的最后阶段，在意志过程后，心理过程便转化为行动和实践，标志着认识论的实践——认识——再实践——再认识——……的螺旋上升规律。