格列高利七世发动改革，由当时的枢机主教团和神圣罗马帝国手中夺取教职授权 。但遭亨利四世的坚决反击，但亨利最终失败，1077年1月，德皇亨利四世冒着风雪严寒，前往意大利北部的卡诺莎城堡向教皇“忏悔罪过”，三天三夜后，教皇才给予亨利四世一个额头吻表示原谅 ， 而这位教皇出身于皮鞋手工制作之家 ， 这就是“卡诺莎之辱” 。
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