第一次是公元前220年,从咸阳出发,西行经陇西郡(今甘肃临洮南)、北地郡(今宁夏和甘肃东部),直达泾水上游的鸡头山(今甘肃平凉西),然后过回中(今甘肃平凉北),回到咸阳 。
第二次是在公元前219年 , 从咸阳出发,经渭水南岸东行,经雒阳(即洛阳)、荥阳,直达邹峄(yì)山(即峄山,在今山东邹县南) , 又登泰山,行封禅礼;登之罘(fú,今山东芝罘半岛),至琅邪(Lángyá)山(今山东胶南南),刻石颂德;西行经彭城(今江苏徐州市)、衡山、南郡(今湖北江陵)至湘山,最后取道汉水回到咸阳 。
第三次是在公元前218年 , 从咸阳东行 , 至阳武(今河南原阳县东南)博浪沙遇到张良及其力士的狙击,因其所掷铁椎(chuí)误中副车而幸免 。由于受此虚惊,行至琅邪、上党(今山西长治北)后,返回咸阳 。
第四次是在公元前215年 , 从咸阳东行至碣石(今河北昌黎北),刻石记功 , 又经右北平(今天津市蓟县)、上谷(今河北怀来东南)、雁门(今山西右玉南)、云中(今内蒙古托克托东北),由上郡(今陕西榆林东南)返回咸阳 。
第五次是在公元前210年,从咸阳出发,经武关(在今陕西丹凤东南),沿丹水、汉水至云梦(今湖北武汉市附近),再沿长江东下,经钱塘(今浙江杭州西),登会稽(Kuàijī)山(在浙江中部),祭大禹,刻石留念 。返回至沙丘(今河北巨鹿东南)平台时病逝 。
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